### PLC实例教程（三菱）—— 关键知识点概览
#### 1. 可编程序控制器（PLC）基础
在工业自动化领域，可编程序控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）扮演着核心角色，它是一种专用于工业控制的计算机系统。本教程主要介绍三菱的FP1型PLC，其设计简洁，适合初学者快速上手。
#### 2. 计数器及其指令（CT指令）
- **计数器初始值**：范围为1~32767，这决定了计数器能够记录的最大数值。
- **CT指令梯形图格式**：CT指令在梯形图中的表示方式是，先指定计数器编号（如C100至C143），然后连接计数脉冲输入端口（CP）和复位信号（R）。
- **计数器工作原理**：当复位信号接通时，计数器复位并装载初始值；复位信号断开时，每当收到一个计数脉冲，计数器值减少1，直到达到0，此时计数器的常开触点闭合，常闭触点打开。
- **示例**：通过设定CT指令，可以实现对特定事件的计数，如产品数量检测中的产品通过次数。
#### 3. PLC的寄存器分类与用途
- **字输入/输出寄存器（WX/WY）**：用于接收和发送16位二进制数据，如传感器输入和电机控制信号。
- **位输入/输出寄存器（X/Y）**：处理单个逻辑位的输入输出，适用于开关信号。
- **通用数据寄存器（DT）**：存储中间计算结果或数据变量。
- **专用数据寄存器（DT9000~DT9069）**：具有特殊功能的数据存储区。
- **设定值寄存器（SV）**：存储预设值，如定时器和计数器的初始设定值。
- **经过值寄存器（EV）**：记录历史最大值或累计值。
- **索引寄存器（IX/IY）**：用作地址偏移量，增强程序灵活性。
- **定时器（TM）**：用于时间控制，如延时启动或停止。
- **计数器（C）**：用于事件计数，如产品数量检测。
- **微分指令（DF/DF/）**：检测信号状态变化，用于捕捉上升沿和下降沿。
#### 4. 微分指令详解
- **DF指令**：检测信号的上升沿，即信号从0变为1的瞬间，执行一次动作。
- **DF/指令**：检测信号的下降沿，即信号从1变为0的瞬间，执行一次动作。
#### 5. 计数器应用案例：产品数量检测
- **场景描述**：当产品通过检测器时，需精确计数并控制机械手动作。
- **PLC I/O分配**：X0-传送带停机按钮，X1-传送带起动按钮，Y0-传送带电机KM1，Y1-机械手KM2，TM1-定时器（2秒），CT100-计数器（初始值24）。
- **控制流程**：起动传送带后，通过微分指令确保计数器和定时器复位。每次产品通过检测器时，计数器加一。当计数器达到24时，触发机械手动作，随后延时2秒后复位机械手和计数器。
#### 6. SET与RST指令
- **SET指令**：一旦激活，即使输入信号消失，输出状态仍将保持，直至复位指令执行。
- **RST指令**：立即清除SET指令设置的状态，即使输入信号仍存在。
#### 7. 数据传送指令（MV）
- **功能**：将源寄存器或常数值K的数据复制到目标寄存器，实现数据的简单移动。
- **示例**：当X1为1时，将WR0的数据传送到WY0，实现数据转移。
#### 8. 移位指令（SR）
- **功能**：根据输入信号控制数据的左移或右移，实现位操作。
- **示例**：通过X1的通断控制WR1中的数据进行左移，X2的通断则用于清零。
通过以上知识点的学习，初学者可以对三菱FP1型PLC的基本操作和常见指令有更深入的理解，从而在实际工业控制系统的设计和调试中更加得心应手。
