J-Link 在基于 AM335x 的
Starterware 开发中的应用
Starterware 是 TI 针对工业客户推出的基于 AM335x 的非操作系统的软件开发包，具有
实时性高，灵活性高等特点。随着 AM335x 在业界得到广泛的肯定，目前已经在工业各个
领域得到了广泛的应用。J-Link 是市场上很流行的 ARM 仿真器，价格便宜，使用方便。本
文主要介绍如何使用 J-Link 在 CCS（Code Composer Studio ）和 IAR（IAR Embedded
Workbench）集成调试环境中对基于 AM335x 的 Starterware 进行编译调试。
1 Starterware 介绍
Starterware 是一个非操作系统的软件开发包，包含 SOC 启动代码，DDR 内存初始化代
码，以及串口，I2C，USB，Ethernet, LCD，中断等驱动。由于没有操作系统复杂平台化功
能，所以 Starterware 是一个结构简单的软件包。非常适合于有高实时性，但无并行性需
求的应用领域，目前在工控，HMI，工业缝纫机，PLC 等工业方向已经有了很多成功应用。
Starterware 的目录结构及说明可以参考相应的 wiki 页面，文件夹的布局除了考虑功能
模块的划分外，也在板级支持和编译环境两个方面有所考虑，理清了这两点便于理解
Starterware 的架构，说明如下：
A. 按支持不同开发板划分的目录。在 driver，example，platform 等目录中，子目录
evmAM335x, beaglebone 和 evmskAM335x，分别针对 AM335x 的三个开发板 GP
EVM，BeagleBone 和 Starter Kit，存放着相应的板级配置代码。
B. 按不同编译环境划分的目录。Starterware 把所有编译相关的工程文件放在了
build/armv7a 目录中，其子目录 cgt_ccs， ewarm 和 gcc，存放分别对应 CCS， IAR
和 GCC 编译环境的工程配置文件。
从软件结构来看， Starterware 有两部分组成，Bootloader 和 Application(应用程序)，具
体介绍如下：
1.1 BootLoader
BootLoader 被 ROM code 加载到片上 SRAM 中。AM335x 启动后，首先运行 ROM code，
ROM code 根据 sys_boot（具体可以参考 AM335x technical reference manual 中的
Initialization 章节）的配置，从相应的存储器或者外设中得到 Bootloader，并加载到片上的
SRAM 的起始地址处，即 0x402F0400。
BootLoader 中完成如下工作：
A. ARM core 的配置，包括中断向量表，Cache，MMU 等配置。
B. PRCM 模块（具体可以参考 AM335x technical reference manual 中的 PRCM 章节）的
配置，主要是对各 PLL，power management 等的配置。
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