题 目： 基于 TMS320F2812 的图像识别智能跟踪小车
摘要 : 本系统是基于 TMS320F2812 的智能跟踪装置，其具有智能锁定目标并自
动跟踪已锁定目标的功能。利用 CPLD 获取摄像头采集的图像信息，并用采用
TMS320F2812 处理图像信息，采用中值滤波，腐蚀等算法提取目标信息，进而
计算目标坐标，通过 DSP 内部 PWM 模块控制小车移动，并将目标坐标无线发
送给掌上遥控装置，以实现实时跟踪目标的功能。
关键词：实时跟踪 、DSP 、图像处理
