20、51单片机两相步进电机LB1848驱动数码管显示

#include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit EN=P2^6; //使能 sbit A1=P2^7; sbit B1=P2^5; sbit led1=P3^6; sbit led2=P3^7; sbit p23=P2^3; sbit p22=P2^2; sbit p21=P2^1; sbit p20=P2^0; sbit KG=P1^0; //按键 启动/暂停 sbit ZX=P1^1; //按键 正‘反转 sbit add=P3^0; // 减速 sbit min=P3^1; //按键！ 加速 bit flag,fg; uint V,y; uchar num,R=1,flg; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //延时1US void delay(uint cnt) { while(--cnt); } //延时1mS void delayms(uint time) { uint x; for(x=0; x<time; x++) delay(120); } //void D_MS(void){ // uint i; //速度 (快60-10000慢)（B-04螺距为3mm时600=200转/分钟，即每秒滑块走10mm）（B-05螺距为2mm时500=250转/分钟，即8.3mm/S) // for(;i>0;i--) //(B-05螺距为2mm时1200=100转/分钟，即3.3mm/S）(B-05螺距为2mm时2200=25转/分钟，即2mm/S) // ; //} void RRM(void){ //右转 EN=1; A1=1; TR0=1; } void LLM(void){ //左转 EN=1; B1=0; TR0=1; } void dis() { // float j; y=R*20; // r/min; V=150/R; // // V=j; P0=table[y/1000]; p23=0; p22=p21=p20=1; delayms(1); P0=table[y%1000/100]; p22=0;p20=p21=p23=1; delayms(1); P0=table[y%100/10]; p21=0;p20=p22=p23=1; delayms(1); P0=table[y%10]; p20=0;p22=p21=p23=1; delayms(1); } void interrupt_init() { ET0=1;//定时器0溢出中断允许 TR0=0;//启动定时器0 TMOD=0X01; TH0=(65536-600)/256; TL0=(65536-600)%256; EA=1; } void main(void){ flg=0; interrupt_init(); A1=0; B1=0; EN=0; while(1){ dis(); if(KG==0) { while(!KG); flag=1; } while(flag) { dis(); if(KG==0) { while(!KG); flag=0; } if(ZX==0) { TR0=0; if(fg==0) flg=1; else flg=0; while(!ZX); } if(min==0) { while(!min); R--; if(R==255) { TR0=0; R=0; flg=3; } } if(add==0) { while(!add); R++; flg=fg; if(R==31) { R=30; } } if(flg==0) {flg=2; fg=0; RRM(); led1=0; led2=1; } if(flg==1) {fg=1; flg=3; LLM(); led1=1; led2=0; } } } } // } void tim0_() interrupt 1 { uchar n; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; n++; if(n==V) { n=0; num++; } if(fg==0) { switch (num) { case 1 : B1=1;break; case 2 : A1=0;break; case 3 : B1=0;break; case 4 : TR0=0;EN=0;A1=0;B1=0;num=0;flg=0;break; } } if(fg==1) { switch (num) { case 1 : A1=0;break; case 2 : B1=1;break; case 3 : A1=1;break; case 4 : EN=0;TR0=0;num=0;flg=1;break; } } }