Arduino应用之超声波测距传感器

Arduino 应用之超声波测距传感器 超声波测距传感器是一种常见的测距解决方案，广泛应用于机器人、自动化设备、测距系统等领域。今天，我们将深入了解超声波测距传感器的工作原理、应用实例和Arduino实践。 工作原理： 超声波测距传感器的工作原理类似于声纳。它通过发送器发出超声波信号，遇到物体反射回来传到接收器，然后计算反射回来所用的时间。信号反射时间越长，则目标越远。这种原理使得超声波测距传感器能够准确地测量目标距离。 测距原理： 超声波测距原理基于超声波的反射原理。发送器发出超声波信号，遇到物体反射回来传到接收器。然后，计算反射回来所用的时间。根据反射时间，可以计算出目标距离。 应用实例： 超声波测距传感器广泛应用于机器人、自动化设备、测距系统等领域。例如，在机器人比赛中，超声波测距传感器可以用于避免碰撞、测量距离等。 Arduino 实践： 下面是一个简单的超声波测距传感器应用实例。在这个实例中，我们使用 Arduino 板和超声波传感器来测量距离。当测得距离大于 50 厘米时，小灯亮起。 程序代码： ```c int inputPin = 4; // 定义超声波信号接收接口 int outputPin = 5; // 定义超声波信号发出接口 int ledpin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledpin, OUTPUT); pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(outputPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平 2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平 10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平 int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间 distance = distance / 58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米） Serial.println(distance); // 输出距离值 delay(50); if (distance >= 50) { // 如果距离大于 50 厘米小灯亮起 digitalWrite(ledpin, HIGH); } else { // 如果距离小于 50 厘米小灯熄灭 digitalWrite(ledpin, LOW); } } ``` 超声波测距传感器是一种广泛应用于机器人、自动化设备、测距系统等领域的测距解决方案。通过了解超声波测距传感器的工作原理和应用实例，我们可以更好地应用它来解决实际问题。