标准键盘PS2与单片机通信

本软件由林金华完成于2008年6月，现在高兴之余给大家分享！ 首先要解决的是如何将键盘与单片机进行连接。根据ps2协议资料的说明，标准的ps/2键盘有6根插针，分别是clock针、data针、电源针、地线针、其它两根针暂时没有使用。单片机获取外部数据有两种办法，一种是通过中断，另一种是通过查询状态，状态满足就可以收数据。根据键盘的通信协议，键盘每发送一位数据，clock针都会有一个高电平到低电平的下降沿跳变。为了提高效率，采用中断的方式。  这样当键盘有数据发送给单片机的时候，首先将数据放到data引脚，然后在clock引脚发送一个从高电平到低电平的下降沿跳变，当跳变发生时，就会发生一个单片机中断。根据这个原理，只需要编写一个中断服务程序，当中断发生就会自动执行中断服务程序，中断服务程序在此时读取键盘的data针的数据。  键盘正常工作时，不断的扫描键盘矩阵，如有键按下，就串行的发送该键位的扫描码至单片机。按下按键时，就发送该键位的通码(键位的接通码)，松开按键时，就发送该键的断码(键位的终止码)。扫描码与ASCII码之间没有任何关系，上位机接收到扫描码后，需要自行转换。以下使用的扫描码为PS/2标准键盘默认的第二套扫描码。 如键盘按下“A”键时，键盘通过扫描到“A”键被按下，就发送“A”键的扫描码“1C”给上位机。当“A”键放开时，键盘扫描得到“A”键被松开，就发送“A”键的断码“F0，1C”两个字节。这样按下和松开一个键，键盘就发送了3个字节“1C F0 1C”给上位机。每个按键发送扫描码的个数不一样，如“PAUSE”键，就发送了6个通码，但没有断码。“PRNT SCREEN”键就发送了4个通码，和6个断码。 键盘与上位机之间的通信是双向的，每发送一个字节数据，采用11位的串行异步通信。这11位包括：1位开始位(恒为低)、8位的数据(LSB低位在先)、1位奇校验码(前8位数据的奇校验码)、1位终止位(恒为高)。如按下A键时，就会发送以下信息至单片机。3字节*11位=33位数据。 0 00011000 0 1 |起始位(恒低)| |低位在前，倒过来就是(0001 1100 )1C| |奇校验码| |终止位恒位高| 0 00001111 1 1 |起始位(恒低)| |低位在前，倒过来就是(1111 0000 )F0| |奇校验码| |终止位恒位高| 0 00011000 0 1 　　|起始位(恒低)| |低位在前，倒过来就是(0001 1100 )1C| |奇校验码| |终止位恒位高|  好了，有了这些就可以进行编程了。 程序的流程是： 1、等待键盘发送数据。 2、将接收到的所有数据位存到字节数组中，字节数组位数长度要大于扫描码最长字节数量*11。 3、等待一段时间，如果没有再收到数据位，表明数据发送完毕。将字节数组中的数据位去掉开始位、校验位、终止位，得到键盘扫描码。 4、根据PS/2协议，将第二套扫描码转换为ASCII码。 5、清除字节数组数据位，转到第一步。