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修订日期 发布版本 变更内容
2023–12 A14
新增内容
● 新增指令详解（LiteST）的字符串指令章节内容：
第704
页“4.3.1 指令列表”
、
第704页“4.3.2
CLEARSTRING”
、
第705页“4.3.4 DELETE”
、
第706页
“4.3.5 FIND”
、
第705页“4.3.3 CONCAT”
、
第707页
“4.3.6 INSERT”
、
第707页“4.3.7 LEFT”
、
第708页
“4.3.8 LEN”
、
第708页“4.3.9 REPLACE”
、
第709页
“4.3.10 RIGHT”
● 新增指令详解（LiteST）的数组指令章节内容：
第710页
“4.4.1 指令列表”
、
第710页“4.4.2
AryMax&AryMin”
、
第712页“4.4.3 ArySearch”
、
第
714页“4.4.4 SizeOfAry”
、
第715页“4.4.5
AryMove”
、
第717页“4.4.6 AryExchange”
、
第719页
“4.4.7 Clear”
● 新增指令详解（LD&LiteST）的数据处理指令章节内容：
第171页“3.6.1.24 SCALE_X”
、
第172页“3.6.1.25
NORM_X”
、
第174页“3.6.1.26 ROUND”
、
第174页
“3.6.1.27 TRUNC”
、
第175页“3.6.1.28 CELL”
、
第
176页“3.6.1.29 FLOOR”
● 新增指令详解（LD&LiteST）的其他指令章节内容：
第
655页“3.16.2 PID_AT”
、
第667页“3.16.3 PID_
ATC”
、
第683页“3.16.4 PID_AT&PID_ATC”
● 新增指令详解（LD&LiteST）的MC轴控（EtherCAT&脉
冲输出）章节内容：
第364页“3.10.1.31 MC_
MoveVelocityPV”
、
第368页“3.10.1.32 MC_
MoveAbsRelPP”
、
第376页“3.10.1.33 MC_JogP”
修改内容
● 更新指令详解（LD&LiteST）的通讯指令章节内容：
第
578页“3.15.3 SerialSend”
、
第580页“3.15.4
SerialRcv”
、
第583页“3.15.6 MB_Master”
、
第586页
“3.15.7 MB_Client”
● 更新指令详解（LiteST）的显示转换章节内容：
第691页
“4.1.3.2 INT_TO_(TYPE)”
、
第692页“4.1.3.3 DINT_
TO_(TYPE)”
● 更新指令详解（LD&LiteST）的MC轴控（EtherCAT&脉
冲输出）章节内容：
第326页“3.10.1.20 MC_Halt”
、
第
323页“3.10.1.19 MC_Stop”
、
第381页“3.10.1.34 轴故
障码”
、
第309页“3.10.1.16 MC_Jog”
、
● 更新附录章节中
第724页“5.2 错误代码”
2023–08 A13 细小勘误。
2023–05 A12
新增LiteST语言显式转换指令：INT_TO_BYTE、DINT_TO_
BYTE、BOOL_TO_BYTE、REAL_TO_BYTE、BYTE_TO_<TYPE>
和TO_BYTE。
新增MC_GearInPos电子凸轮指令，SerialSend、SerialRcv、
MB_Master和MB_Client通讯指令。
更正部分指令错误内容。
2022–11 A11
部分指令新增LiteST语言表现。
新增ENC_SetLineRotationMode、ENC_SetUnit、MC_
SetOverride指令。
更正部分指令错误内容。
前言
‑2‑
