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3.13.1 STM32 ADC 简介
STM32 拥有 1~3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。
STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2
个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以
左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压
是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103RBT6 也包含有 2 个 ADC。
STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期
为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你运
行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执
行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，
规则通道才得以继续转换。
通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了 3 个
温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则
通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启
动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通
道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温
度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更
循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规
则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫描的通道，然后在施放按钮
后需再此配置 AD 循环扫描的通道。
上面的
例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，但
在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对 AD 转换的分组将简化事件
处理的程序并提高事件处理的速度。
STM32ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。关于这
两个通道组的详细介绍，请参考《STM32 参考手册的》第 113 页，第 10 章。
STM32 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，这些模式在《STM32 参考手册》的第 10
章也都有详细介绍，我们这里就不在一一列举了。我们本节仅介绍如何使用规则通道的单次转
换模式。
STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器
的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通
道），这是 CONT 位为 0。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，
EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直
到下次启动。
接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的 ADC 寄存器。第一个
要介绍的是 ADC 控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2）。ADC_CR1 的各位描述如下：
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2011-06-01
09:05:43
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today_cs2012-04-29原子的程序，写得很明白
