FSL_HOS_DRIVER

### Freescale USB Host Driver (FSL_HOS_DRIVER)知识点详解 #### 一、引言 Freescale Semiconductor 发布的 MCF5272 USB Software Developer Manual 是一份关于 Freescale USB 主机驱动（MOTUSBHostDriver）的技术文档。这份文档详细介绍了如何为 CBI&（ColdFire Bus Interface &）平台开发支持异步传输的 USB 主机驱动程序。文档版本为 v0.3，发布日期为 2002 年。 #### 二、概述与系统需求 - **概述**：该驱动程序旨在提供一套完整的解决方案，用于在基于 Freescale MCF5272 微控制器的平台上实现 USB 主机功能。 - **系统需求**： - 目标硬件平台：Freescale MCF5272 微控制器。 - 软件环境：文档中并未详细说明具体的操作系统或编译器版本，但根据其目标平台，通常会涉及到嵌入式操作系统如 uCLinux 或其他定制操作系统。 #### 三、驱动程序功能 - **控制传输**：支持 USB 控制传输，这是实现 USB 主机功能的基础。 - **批量和中断传输**：支持批量传输（Bulk Transfer）和中断传输（Interrupt Transfer），这两种传输类型是 USB 设备数据交换中最常见的形式。 - **异步传输**：支持异步传输（Isoc Transfer），这种类型的传输主要用于音频或视频流等实时应用。 #### 四、驱动程序包内容 - 驱动程序源代码。 - 示例应用程序。 - 测试脚本。 - 用户指南和技术文档。 #### 五、快速入门指南 - **系统要求**： - 硬件平台：MCF5272 微控制器。 - 开发工具：推荐使用 Freescale 的开发工具链。 - **安装步骤**： - 准备开发环境：确保已安装必要的开发工具和库文件。 - 下载并解压驱动程序包。 - 编译驱动程序源代码。 - 将编译后的驱动程序安装到目标系统中。 #### 六、驱动模型 - **驱动模型概述**：MOTUSBHostDriver 采用分层架构设计，分为多个层次，包括设备对象、管道对象等。 - **USB 驱动堆栈**：包含主机控制器驱动、总线驱动以及上层的应用程序接口。 - **通信模型**：定义了各个组件之间如何进行数据交换和状态同步。 - **设备对象**： - **默认设备配置**：提供了设备初始化时的基本配置参数。 - **设备接口 ID**：用于标识不同的 USB 设备接口。 - **设备枚举**：描述了设备被系统识别并加载驱动的过程。 - **连接建立**：描述了如何与 USB 设备建立连接。 - **设备对象功能**：包括设备的开启、关闭、重置等功能。 - **管道对象**： - **管道连接**：描述了如何打开与管道的连接。 - **管道对象功能**：包括读写操作、错误处理等功能。 - **通知的附加和移除**：允许应用程序注册或取消注册对特定事件的通知。 #### 七、编程接口 - **传输类型**： - **控制传输**：用于发送和接收控制数据。 - **批量和中断传输**：批量传输用于大量数据的传输，而中断传输用于小数据量的实时传输。 - **异步传输**：用于需要实时传输的数据，如音频和视频。 - **设备请求**：定义了一系列 ioctl 命令，用于控制 USB 设备的各种功能。 - **IOCTL_USB_CLASS_OR_VENDOR_REQUEST**：发送标准类请求或厂商自定义请求。 - **IOCTL_USB_CYCLE_PORT**：循环端口操作。 - **IOCTL_USB_FEATURE_CONTROL**：控制设备特性。 - **IOCTL_USB_GET_CONFIGURATION**：获取当前配置。 - **IOCTL_USB_GET_DESCRIPTOR**：获取描述符。 - **IOCTL_USB_GET_HANDLE**：获取设备句柄。 - **IOCTL_USB_GET_INTERFACE**：获取接口信息。 - **IOCTL_USB_GET_STATUS**：获取设备状态。 - **IOCTL_USB_LINK_PIPE**：链接管道。 - **IOCTL_USB_LOCK_DEVICE**：锁定设备。 - **IOCTL_USB_RESET_DEVICE**：重置设备。 - **IOCTL_USB_RESET_PIPE**：重置管道。 - **IOCTL_USB_SET_CONFIGURATION**：设置配置。 - **IOCTL_USB_SET_INTERFACE**：设置接口。 通过以上详细分析，我们可以看到 Freescale USB 主机驱动程序不仅支持常见的 USB 数据传输模式，还提供了一系列 ioctl 接口供开发者进行更精细的控制。这使得开发者能够针对不同的应用场景灵活地定制驱动行为，满足不同类型的 USB 设备的使用需求。