目 次
－2－
1 前 言...................................................3
2 安全注意事項 ......................................6
3 使用須知 .............................................8
4 準 備.................................................10
4.1 製品的確認 ............................................ 10
4.2 品名的看法 ............................................ 11
4.3 馬達、驅動器的組合.............................. 12
4.4 各部的名稱和功能.................................. 15
5 安 裝.................................................18
5.1 安裝場所 ................................................ 18
5.2 馬達的安裝 ............................................ 19
5.3 負載的安裝 ............................................ 20
5.4 容許懸吊載重與容許推力載重 ............... 21
5.5 驅動器的安裝......................................... 23
5.6 適合 EMC 指令的安裝‧配線方法 ......... 24
6 接 線.................................................27
6.1 標準型製品的接線範例 .......................... 27
6.2 附電磁剎車標準型製品的接線範例 ........ 28
6.3 電源的接線 ............................................ 29
6.4 馬達和驅動器的接線及馬達的接地 ........ 30
6.5 保護等級 IP65 規格馬達的接線和接地... 31
6.6 驅動器的接地......................................... 32
6.7 輸入輸出信號的接線.............................. 33
6.8 輸入輸出信號的說明.............................. 35
6.9 時序圖.................................................... 41
7 設 定.................................................42
7.1 步級角.................................................... 42
7.2 馬達電流調整......................................... 43
7.3 脈波輸入方式......................................... 44
7.4 自動電流切斷功能 ................................. 44
7.5 平滑驅動功能......................................... 45
7.6 電磁剎車功能和省電模式
（僅限附電磁剎車馬達）....................... 46
7.7 附電磁剎車馬達的運轉 .......................... 47
8 過熱保護功能 ....................................50
8.1 馬達的運轉停止 ..................................... 50
8.2 馬達的繼續運轉 ..................................... 50
8.3 O.H.輸出的解除..................................... 50
9 檢 查.................................................51
10 故障的診斷和處理 .............................52
11 主要規格 ...........................................54
12 選購配件（另售） .............................55
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