根据提供的文件信息，这里将对ESP8266 AT命令及其使用进行详细的解析与说明。
### ESP8266 AT命令概述
ESP8266是一款低成本、高性能的物联网（IoT）无线通信芯片，内置了完整的Wi-Fi功能。通过AT命令集，用户可以轻松地配置ESP8266模块，实现数据传输、网络连接等功能。本文档主要介绍ESP8266 AT命令的基础知识及使用方法，并提供了详细的示例。
#### AT命令集版本信息
- **版本**：1.3
- **版权所有**：2015 Espressif Systems IOT Team
### 基础配置命令
#### 1. 模式设置
ESP8266支持多种工作模式，可通过AT+CWMODE命令设置。
- **命令格式**：`AT+CWMODE=<mode>`
- **参数**：
- `<mode>`：可选值为1（Station模式）、2（Soft-AP模式）、3（Station+Soft-AP模式）
- **示例**：设置ESP8266工作在Station+Soft-AP模式
```plaintext
AT+CWMODE=3
```
- **响应**：`OK`
#### 2. 连接Wi-Fi热点
在Station模式下，ESP8266可以通过AT+CWJAP命令连接到Wi-Fi热点。
- **命令格式**：`AT+CWJAP="<SSID>","<password>"`
- **参数**：
- `<SSID>`：热点名称
- `<password>`：密码
- **示例**：连接到名为"MyWiFi"的热点，密码为"12345678"
```plaintext
AT+CWJAP="MyWiFi","12345678"
```
- **响应**：`OK`
#### 3. 查询IP地址
成功连接Wi-Fi后，可以通过AT+CIFSR命令查询ESP8266模块的IP地址。
- **命令格式**：`AT+CIFSR`
- **示例**：查询当前IP地址
```plaintext
AT+CIFSR
```
- **响应**：`192.168.3.106`（假设获取的IP地址为192.168.3.106）
### TCP客户端配置
ESP8266可以用作TCP客户端，与服务器建立连接并发送/接收数据。
- **命令格式**：`AT+CIPSTART="<proto>","<ip>","<port>"`
- **参数**：
- `<proto>`：协议类型，如TCP或UDP
- `<ip>`：服务器IP地址
- `<port>`：服务器端口号
- **示例**：启动一个TCP客户端，连接至服务器IP地址192.168.3.116，端口8080
```plaintext
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080
```
- **响应**：`OK`
#### 发送数据
一旦TCP连接建立，就可以通过AT+CIPSEND命令发送数据。
- **命令格式**：`AT+CIPSEND=<length>`
- **参数**：
- `<length>`：要发送的数据长度（字节数）
- **示例**：发送4字节数据"DGFY"
```plaintext
AT+CIPSEND=4
>DGFY
```
- **响应**：`SEND OK`
#### 接收数据
ESP8266模块接收到数据时，会以+IPD的形式返回数据。
- **示例**：接收到10字节数据"1234567890"
```plaintext
+IPD,10:1234567890
```
### UDP配置
ESP8266同样支持UDP通信，允许模块与服务器之间进行简单高效的数据交换。
- **命令格式**：`AT+CIPSTART="<proto>","<ip>","<port>"`
- **参数**：
- `<proto>`：协议类型，此时应为UDP
- `<ip>`：服务器IP地址
- `<port>`：服务器端口号
- **示例**：启动一个UDP连接，目标服务器IP为192.168.3.116，端口8080
```plaintext
AT+CIPSTART="UDP","192.168.3.116",8080
```
- **响应**：`OK`
#### UDP发送数据
使用AT+CIPSEND命令发送UDP数据包。
- **示例**：发送10字节数据"hello world"
```plaintext
AT+CIPSEND=10
>hello world
```
- **响应**：`SEND OK`
#### UDP接收数据
接收到UDP数据包时，ESP8266模块会以+IPD的形式返回数据。
- **示例**：接收到10字节数据"hello world"
```plaintext
+IPD,10:hello world
```
### 总结
ESP8266 AT命令集为开发者提供了一种方便快捷的方式，来配置和控制ESP8266模块。通过上述基础配置命令和TCP/UDP通信实例，用户可以快速搭建起基于ESP8266的无线通信系统。无论是简单的数据传输还是复杂的网络应用，ESP8266都能满足需求。希望本文档能帮助开发者更好地理解和使用ESP8266 AT命令。
