Linux_com口编程.pdf

根据提供的文件信息，本文将详细解析与Linux串口（COM口）编程相关的知识点，包括串口的基本概念、在Linux环境下如何进行串口编程以及具体的编程示例。 ### 一、串口基础知识 #### 1. 什么是串口？ 串行接口（Serial Interface），通常被称为串口或COM口，是一种用于实现设备间通信的接口标准。它通过一根信号线上一个接一个地传输数据位来完成数据的传输。与并行接口相比，串行接口具有结构简单、成本低廉等优点，适用于远距离的数据传输。 #### 2. 常见的串口标准 - **RS-232-C**：一种最常用的串行物理接口标准，广泛应用于计算机与计算机之间的数据通信。 - **RS-485**：适合更远距离、高速率的多点通信系统，支持半双工和全双工模式。 #### 3. 串口连接器 - **DB-9** 和 **DB-25**：常见的串口连接器类型，分别有9针和25针。 ### 二、Linux下的串口编程 #### 1. Linux串口设备 在Linux系统中，串口设备通常表示为`/dev/ttySx`的形式，其中`x`是串口号，如`/dev/ttyS0`代表第一个串口。 #### 2. 打开串口 要打开一个串口，可以使用`open()`函数，并指定相应的权限标志。例如： ```c int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); // 打开串口设备 /dev/ttyS0 为读写模式 ``` 如果打开失败，可以通过`perror()`函数输出错误信息。 #### 3. 配置串口参数 在Linux中，可以通过`termios`结构体来配置串口的属性，如波特率、数据位数、校验位和停止位等。 - **设置波特率**：波特率决定了数据传输的速度，常见的波特率有9600bps、19200bps等。可以使用`cfsetospeed()`和`cfsetispeed()`函数设置输出和输入的波特率。 - **设置数据位数**：数据位数是指每次发送的数据长度，通常为8位。 - **设置校验位**：校验位用于检测数据传输中的错误，可以选择无校验(`no parity`)、奇校验(`odd parity`)或偶校验(`even parity`)。 - **设置停止位**：停止位用于结束一个数据包的传输，通常为1位或2位。 示例代码： ```c struct termios tty; // 定义termios结构体 tcgetattr(fd, &tty); // 获取当前串口属性 cfsetospeed(&tty, B9600); // 设置输出波特率为9600 cfsetispeed(&tty, B9600); // 设置输入波特率为9600 tty.c_cflag &= ~PARENB; // 设置无校验位 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置1位停止位 tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码 tty.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据 tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); // 应用设置 ``` #### 4. 读写操作 完成串口配置后，可以使用`read()`和`write()`函数来进行读写操作。 示例代码： ```c char buf[256]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf)-1); // 读取数据 buf[n] = '\0'; printf("Received: %s\n", buf); n = write(fd, "Hello World!", 12); // 发送数据 ``` ### 三、总结 本文介绍了Linux串口编程的基础知识和技术要点，包括串口的基本概念、Linux下的串口设备及如何进行串口编程等。通过这些知识点的学习，可以帮助读者更好地理解和掌握Linux串口编程的技术细节，从而能够在实际项目中灵活应用。