Diagnostics with CAPL

【Diagnostics with CAPL】是关于使用CAPL（CAN Automation Programming Language）进行车载诊断的指导文档，CAPL是Vector Informatik GmbH开发的一种用于CANoe和CANalyzer的编程语言，主要用于自动化测试、数据分析以及诊断应用。 文档中提到的“车载诊断样例”指的是在汽车电子控制单元（ECU）上的诊断操作，如读取故障码、清除故障码、执行传感器或执行器的测试等。诊断配置则涵盖了设置通信参数、诊断请求和响应的处理方式等内容。 在中，“CAPL Diagnostics CANoe”指示了该文档关注的是如何利用CAPL语言在CANoe环境中进行诊断操作。CANoe是一个强大的工具，用于模拟、测量和诊断CAN（Controller Area Network）和其他车辆网络。 以下是文档中的关键知识点： 1. **关于此支持说明**：这是一份公开文档，作者为Ernst, Oliver和Schwarz, Dirk，提供有关使用CAPL进行诊断的详细信息和指导。 2. **概述**：这部分可能介绍了CAPL在车载诊断中的基本应用，包括其在CANoe/CANalyzer中的角色，以及如何通过CAPL实现诊断功能。 3. **配置诊断组件**： - **添加诊断描述**：说明如何在CANoe/CANalyzer中引入诊断描述，这是创建诊断会话的第一步。 - **属性页**：包括传输层和诊断层的配置，传输层涉及物理网络通信，如CAN帧的构建和发送；诊断层处理实际的诊断服务和协议。 - **额外描述**：可能涉及到自定义诊断消息或特定ECU的附加信息。 4. **限定符和短名**：这部分可能解释了如何使用CAPL中的限定符来标识和区分不同的诊断对象，以及如何使用短名提高代码的可读性。 5. **地址ECU**：详细说明如何在CAPL中定位和通信与目标ECU，包括选择正确的通信接口和ECU地址。 6. **创建和发送请求**：这部分涵盖了如何构建和发送诊断请求，这通常涉及到诊断服务ID（DID）和相关的参数。 7. **设置请求参数**：解释了如何根据需要调整诊断请求的参数，以适应不同类型的诊断任务。 8. **响应处理**：可能涉及到如何解析接收到的诊断响应，包括检查错误代码和提取数据。 9. **错误处理和异常情况**：可能包括如何在CAPL中处理通信错误或诊断失败的情况，以及如何实施重试策略。 10. **实际应用示例**：文档可能包含实际的CAPL代码片段，以展示如何编写和执行诊断任务。 这份文档深入介绍了如何利用CAPL进行车载诊断的全过程，对于理解和实施CANoe环境下的诊断解决方案具有重要的参考价值。