MD ADAMS R3用户子程序使用相关问题.doc

MD ADAMS R3是一款强大的多体动力学分析软件，它允许用户通过用户子程序来定制化模型的行为。本文档主要讨论了在使用MD ADAMS R3时遇到的一些关键问题，特别是关于用户子程序的编译和实施。 系统软件的要求是安装MD ADAMS R3版本，建议直接在根目录下安装。为了编译用户子程序，需要Intel Fortran Compiler 9.1或Visual Studio 2005。用户可以通过以下步骤检查编译器版本：启动ADAMS Command，输入`cr-u`命令，查看Debug模式下的编译器版本。值得注意的是，Intel Fortran编译器的主要作用是提供必要的库文件，如libifcoremd.lib、libmmd.lib、libifportmd.lib和libirc.lib，这些文件对于MD ADAMS R3的编译过程至关重要。如果系统是XP，需要将这四个文件从Intel Fortran的安装目录复制到MD ADAMS的win32文件夹中，因为默认情况下可能会出现与目标机器不匹配的错误。 接下来，文档提供了一个简单的VFORCE1用户子程序实例，用于在模型上施加力。这个子程序需要以.c扩展名存储，而不是.cpp，因为ADAMS可能无法正确处理.cpp文件。用户子程序的核心代码如下： ```c #define port2pcnt #include "userPortName.h" #include "utilCcallable.h" VOID_FUNCTION VFOSUB(int *id, REAL *time, REAL *par, int *nPar, BOOL *dflag, BOOL *iflag, REAL*value){ if(time[0]<1.0) {value[0]=id[0];return;} if(time[0]<2.0) {value[0]=time[0];return;} // ... value[0]=3.215478;return; } ``` 在编写用户子程序时，需要包含`userPortName.h`和`utilCcallable.h`头文件，并定义编译标记。编译标记与操作系统平台相关，例如在Windows系统中，需要定义`#define port2pcnt`。`userPortName.h`包含了特定平台的端口名称，而`utilCcallable.h`提供了与ADAMS接口的函数声明。用户需要根据自己的操作系统选择正确的编译标记，如表1所示。 在Windows环境中，编译标记通常设置为`Dport2pcnt`，因此在程序开头定义`#define port2pcnt`是必要的。这确保了编译器能识别出针对Windows平台的代码。 总结来说，MD ADAMS R3用户子程序的使用涉及到安装特定的编译器，理解并正确配置编译标记，以及编写符合ADAMS接口规范的C语言代码。这些知识对于初学者来说是建立MD ADAMS应用体系的基础，通过实践和学习这些内容，可以更好地适应不断更新的IT知识体系，掌握多体动力学模拟的关键技术。