PLC 如何读写 V90PN 的参数
PLC（Programmable Logic Controller，(programmable logic controller)）是一种工业控制器，广泛应用于自动化领域。V90PN 是 Siemens 公司生产的一种高性能的 motion controller，能够控制运动轴的运动。PLC 通过读写 V90PN 的参数，可以实现对运动轴的控制和监控。
在这个文档中，我们将介绍如何使用 PLC 读写 V90PN 的参数。这个过程将会使用 Siemens 公司的 Startdrive 软件和 Drive_lib 库文件，实现读写 V90PN 的参数。
使用 Startdrive 软件安装 Drive_lib 库文件后，用户可以使用功能块 FB286（SINA_PARA）和 FB287（SINA_PARA_S）来实现读写 V90PN 的参数。FB286 可以读写多个参数，而 FB287 只能读写单个参数。
FB286 功能块的参数说明：
* Start：在参数操作过程中 Start 的上升沿会启动参数操作任务。
* ReadWrite：参数 =0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
* ParaNo：读写参数的数量，范围 1～16。
* hardwareID：硬件标识符。
* AxisNo：驱动编号，V90PN 需设置为 2。
* Error：出错标志位。
* Errorid：返回值。
* BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
* DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
* Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
* DiagId：返回值。
使用 FB286 可以读写多个参数实例。例如，用户可以使用 FB286 写 P2581（整型）和 P29120（实型）两个参数。用户需要在 SINA_PARA 的背景数据块中对 sxParameter[1] 和 sxParameter[2] 数据结构中的相关参数进行设置。
使用 FB287 可以读写单个参数实例。用户可以使用 FB287 写单个驱动参数实例，例如，用户可以使用 FB287 写 P2581（整型）参数。
使用 PLC 读写 V90PN 的参数可以实现对运动轴的控制和监控。这个过程需要使用 Siemens 公司的 Startdrive 软件和 Drive_lib 库文件，并使用 FB286 和 FB287 功能块来实现读写 V90PN 的参数。
