没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
基于TD3强化学习算法解决四轴飞行器悬浮任务
基于TD3强化学习算法解决四轴飞行器悬浮任务
强化学习
ddpg
需积分: 0
7 下载量
122 浏览量
2023-06-02
11:45:16
上传
评论
收藏
10.75MB
MP4
举报
温馨提示
立即下载
基于TD3强化学习算法解决四轴飞行器悬浮任务
资源推荐
资源评论
强化学习算法合集（DQN、DDPG、SAC、TD3、MADDPG、QMIX等等）
浏览：146
强化学习算法合集（DQN、DDPG、SAC、TD3、MADDPG、QMIX等等）内涵20+强化学习经典算法代码。对应使用教程什么的参考博客： 多智能体（前沿算法+原理） https://blog.csdn.net/sinat_39620217/article/details/115299073?spm=1001.2014.3001.5502 强化学习基础篇（单智能体算法） https://bl
基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法.pdf
浏览：136
基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法.pdf
基于深度强化学习的小球弹射控制系统仿真对比DDPG和TD3，matlab2021a仿真测试。
浏览：115
5星 · 资源好评率100%
基于深度强化学习的小球弹射控制系统仿真对比DDPG和TD3，matlab2021a仿真测试。
MATLA实现TD3算法-自己动手写底层
浏览：57
5星 · 资源好评率100%
自己写的TD3网络，matlab实现，欢迎提供宝贵意见
深度强化学习算法四足机器人控制仿真（ python代码+pybullet环境）
浏览：163
5星 · 资源好评率100%
包括：基于pybullet和，metagym搭建好的四足机器人模型使用sac和ppo算法训练数据集 包括：测试数据结果 运行前先配置python环境，并修改所有.py文件中的涉及的路径path.append(r'C:\Users\\机器人')
强化学习算法笔记整理和总结
浏览：200
里面包含了强化学习model-free的经典论文（Q-learning、SARSA、TD(lambda)、DQN、DDQN、prioritized replay DQN、Dueling DQN、policy gradient、AC、A2C、A3C、DDPG、TD3、TRPO、PPO），能帮助你快速入门强化学习。...
深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法+含代码操作演示视频
浏览：6
5星 · 资源好评率100%
深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口...
Quadratic_MLPs_in_RL:具有Quadratic-MLP（Q-MLP）作为参与者策略网络的TD3和SAC算法
浏览：81
强化学习中的二次MLP 我们随附的论文“用于无模型强化学习的二次方参与者网络”的源代码和数据。 具有Quadratic-MLP（Q-MLP）作为参与者策略网络的TD3和SAC算法。 如果您使用我们的代码或数据，请引用本文。 要求 ...
pytorch实现的在线强化学习11种常见算法代码
浏览：199
这个资源是一个包含了使用 PyTorch 实现的11种常见在线强化学习算法的代码集合。每个算法都有独立的文件夹，可以单独运行并测试相应算法在不同环境中的性能。以下是资源中包含的算法： 1、Q-learning 2、SARSA 3、...
强化学习从基础到进阶-案例与实践含码源-强化学习全系列超详细算法码源齐全.zip
浏览：194
5星 · 资源好评率100%
强化学习从基础到进阶-案例与实践含码源.zip内容如下： [第一章 强化学习基础] [第二章 马尔可夫决策过程 (MDP)] [第三章 表格型方法] [项目一 使用 Q-learning 解决悬崖寻路问题] 四章 策略梯度] [第五章 近端策略...
带有火炬的深度增强学习：DQN，AC，ACER，A2C，A3C，PG，DDPG，TRPO，PPO，SAC，TD3和PyTorch实施...
浏览：110
5星 · 资源好评率100%
状态：活动（在活动开发中，可能会发生重大更改） 该存储库将实现经典且最新的深度强化学习算法。 该存储库的目的是为人们提供清晰的pytorch代码，以供他们学习深度强化学习算法。 将来，将添加更多最先进的算法，...
6.td3.ipynb
浏览：144
关于td3的例子，适合初学者对深度强化学习td3的认识和了解
强化学习算法Pytorch实现全家桶
浏览：83
pytorch框架，主要实现算法有Q-Learning，Sarsa，DQN，DQN-cnn，DoubleDQN，Hierarchical DQN，PG，A2C，SAC，PPO，DDPG，TD3等，能够满足GPU和CPU不同条件，实现模型保存，断点续训，测试结果绘图等，可在此框架...
Reinforcement-Learning-Algorithms-with-Python:Packt发布的Python强化学习算法
浏览：12
使用Python的强化学习算法 这是Packt发行的《 的代码库。 学习，理解和开发用于应对AI挑战的智能算法 这本书是关于什么的？ 强化学习（RL）是AI的流行和有前途的分支，涉及制作更智能的模型和代理，这些模型和...
matlab-深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法-源码
浏览：89
5星 · 资源好评率100%
matlab_深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法_源码
强化学习的学习代码，算法包括Q-Learning、DQN、DDQN、PolicyGradient、ActorCritic、DDP
浏览：131
强化学习的学习代码，算法包括Q-Learning、DQN、DDQN、PolicyGradient、ActorCritic、DDPG、PPO、TD3、SAC。 使用说明 python版本： 3.10.13 依赖库：requirements.txt 安装依赖库：pip install -r requirements....
ROSGazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)神经网络.zip
浏览：73
5星 · 资源好评率100%
ROSGazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)神经网络.zip
PyRL:PyRL-Pytorch中的强化学习框架（政策梯度，DQN，DDPG，TD3，PPO，SAC等）
浏览：151
PyRL-Pytorch中的强化学习框架 PyRL是深度强化学习研究的框架。 在PyTorch中实现了以下算法： （在制品） （WIP） （在制品） 该项目仍在积极开发中。 特征 模块化架构 在PyTorch中实现 可读代码 安装 git clone...
DI-engine 是一种广义的决策智能引擎，旨在标准化不同的决策智能环境和应用 还支持各种训练管道和定制的决策 AI 应用程序
浏览：175
它支持各种深度强化学习算法（链接）。最基本的 DRL 算法，例如 DQN、PPO、SAC、R2D2、IMPALA。多智能体 RL 算法，如 QMIX、MAPPO、ACE。模仿学习算法（BC/IRL/GAIL），如GAIL、SQIL、引导成本学习、隐式行为克隆。...
rlkit:强化学习算法集合
浏览：124
在PyTorch中实施的强化学习框架和算法。 实现的算法： 倾斜拟合 需要要安装 具有想象目标的强化学习（RIG） 请参阅库的该版本。 时间差异模型（TDM） 仅在。 请参阅下面的旧版文档部分。 后视体验重播（HER） ...
YOLOv8-deepsort 实现智能车辆目标检测+车辆跟踪+车辆计数
浏览：101
4星 · 用户满意度95%
本资源纯属免费，不收任何钱和任何积分，纯粹为爱发电，本资源已经为大家整合好了的，看我的博客部署好直接用：https://blog.csdn.net/Little_Carter/article/details/133610076?spm=1001.2014.3001.5501 资源原本项目源码地址：https://github.com/MuhammadMoinFaisal/YOLOv8-DeepSO
YOLOv8网络结构图，自制visio文件，yolov8.vsds，需要的自取，在原有的基础上直接改就行了
浏览：196
5星 · 资源好评率100%
YOLOv8网络结构图，自制visio文件，yolov8.vsds，需要的自取，在原有的基础上直接改就行了
yolov8(2023年8月版本),已经下好yolov8s.pt和yolov8n.pt
浏览：193
5星 · 资源好评率100%
yolov8(2023年8月版本),已经下好yolov8s.pt和yolov8n.pt，需要创建的文件夹都以创建，方便大家不用再去GitHub下载 可以搭配该博客：https://blog.csdn.net/weixin_43366149/article/details/132206526?spm=1001.2014.3001.5501
Transformer模型实现长期预测并可视化结果（附代码+数据集+原理介绍）
浏览：157
5星 · 资源好评率100%
这篇文章给大家带来是Transformer在时间序列预测上的应用，这种模型最初是为了处理自然语言处理（NLP）任务而设计的，但由于其独特的架构和能力，它也被用于时间序列分析。Transformer应用于时间序列分析中的基本思想是：Transformer 在时间序列分析中的应用核心在于其自注意力机制，这使其能够有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系。通过并行处理能力和位置编码，Transformer
社交平台上经济类话题的文章热度信息，数据是真实的，但不是真实日期
浏览：75
使用LSTM模型进行时序预测的代码与说明见：https://blog.csdn.net/Q_M_X_D_D_/article/details/109366895
Unet眼底血管图像分割数据集+代码+模型+系统界面+教学视频.zip
浏览：32
5星 · 资源好评率100%
本资源配套对应的视频教程和图文教程，手把手教你使用Unet做眼底图像分割的训练、测试和界面封装，包含了Unet原理的解析、处理好的训练集和测试集、训练和测试的代码以及训练好的模型，并封装为了图形化界面，只需点击上传按钮上传图像即可完成眼底图像的预测。 随着生活水平的提高，眼科疾病以及心脑血管疾病的发病率呈现逐年增长的趋势。视网膜血管是这类疾病诊断和监测的重要信息来源，其形态和状况的变化可以反映出许
行人跌倒数据集（VOC格式）
浏览：70
5星 · 资源好评率100%
行人跌倒数据集（VOC格式）
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
浏览：127
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
全新的SOTA模型YOLOv9
浏览：197
当今的深度学习方法专注于如何设计最合适的目标函数，以使模型的预测结果尽可能接近真实值。同时，还需要设计一个合适的架构，以便获取足够的信息进行预测。现有方法忽略了一个事实：当输入数据经过逐层的特征提取和空间变换时，会丢失大量信息。本文将深入探讨数据在深度网络中传输时数据丢失的重要问题，即信息瓶颈和可逆函数问题。我们提出了可编程梯度信息（PGI）的概念，以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
汀、人工智能
粉丝: 7w+
资源:
367
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
Android移动应用开发入门.pdf
sql server专题实验6 视图的应用
悟空机器人拆解.zip
优必选悟空机器人拆解教程.pdf
汽车租赁(ssm+layui).zip
2198797364396麦购-NEW+AUX（抢回流免费.apk
python爬虫的概要介绍与分析
TG-2024-04-26-183849310.mp4
汇编语言的概要介绍与分析
个人博客系统设计与开发.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
