单片机如何精简代码量以及提升运行速度
技巧介绍总结
在单片机编程中，精简代码量和提升运行速度是优化嵌入式系统性能的关键考量因素。以下
是一些针对单片机环境的有效策略：
### 精简代码量：
1. **避免冗余代码**：
- 删除不必要的注释和空行。
- 合并重复的代码块，创建可重用的函数或宏。
2. **合理使用宏定义**：
- 对于固定常数或频繁使用的逻辑判断，使用`#define`预处理器指令替代直接写入代码。
3. **优化数据结构**：
- 使用最紧凑的数据类型（如 char 而非 int 存储较小的数值）。
- 避免过度包装，简化数据结构层次。
4. **减少函数调用开销**：
- 减少不必要的函数调用，特别是小型且频繁调用的函数。
- 将关键循环内的函数展开，尤其是在 RAM 有限的情况下。
5. **优化循环和递归**：
- 采用 Duff's Device 等技术优化循环结构。
- 避免深度递归，考虑迭代实现。
6. **使用查表法**：
- 对于复杂但重复的计算，如三角函数等，预先计算好结果存入表格，运行时直接查找。
### 提升运行速度：
1. **低级优化**：
- 使用位运算替代数学运算，例如用移位代替乘除法。
- 避免使用浮点运算，或者使用定点数表示法。
2. **内联函数**：
- 对于简单而频繁调用的函数，使用`inline`关键字请求编译器内联处理。
3. **中断服务程序优化**：
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