Brenner (1999-2000) investigated several approaches to including existing 2D ground plans into the reconstruction.
标题中的"Brenner.."似乎指的是Brenner在1999年至2000年间进行的一项研究，该研究关注的是如何将现有的二维（2D）地面平面图整合到三维（3D）重建过程中。这个过程对于建筑信息模型（BIM）、地理信息系统（GIS）以及城市规划等领域具有重要意义，因为它能帮助将现实世界的数据有效地转化为数字模型。
描述中提到的"第一种方法"采用假设-测试方案，这是Brenner与Haala合作的一种技术。他们计算了仅基于2D地面计划的直骨架（Straight Skeleton），假定屋顶坡度相同。直骨架的结果用于定义感兴趣的区域，然后在这些区域内比较数字表面模型（DSM）中每个点的法向量与构建的屋顶面的法向量。如果足够数量的法向量兼容，那么就认为面被确认，并根据DSM的法向量设置其坡度。如果不兼容，面则被设定为垂直。接着，使用新的坡度再次计算直骨架。执行最小二乘调整，并添加垂直墙壁。
另一种方法是将地面计划分割成矩形原语，这通过一种启发式算法实现。对于每个2D原语，实例化一组标准类型的多种3D参数化原语，并使用激光扫描获得的DSM估计其最佳参数。选择最佳实例化基于面积和坡度阈值以及最终拟合误差。3D原语的选择和参数可以通过半自动建模工具后期修改，该工具允许用户在2D环境中交互式修改，同时在用户交互时实时估计高度和坡度参数（即3D形状）。所有3D原语合并后得到最终的对象表示。正射影像可以在交互编辑期间帮助人类操作员解释，但不用于自动测量。这种方法的优点是由于固定的原语，所以相当稳健；缺点是灵活性较低，可能无法适应所有复杂形状的建筑物。
这些方法在3D重建领域中具有一定的创新性，通过结合2D地面平面图和3D参数化模型，能够更准确地复现真实世界的建筑物和环境。同时，它们还考虑了人工干预的可能性，提高了模型的准确性和可编辑性。在实际应用中，这样的技术可以极大地提升城市规划、建筑设计以及灾害风险评估等领域的效率和准确性。
