主要用于记录学习 B 站 up 主“阿隆汽车”的 Canoe 测试工具使用,simulink 生成代码和 canoe 联合仿真。
用到工具链如下:matlab2020b canoe16(demo) VisualStudio 2019
1. 简单功能:vcu 接收 BCM 油门信号,查表输出扭矩。CANoe 仿真 BCM 节点,发送油门踏板信号。VCU 查表输出
扭矩到总线上。
matlab 模型:油门+车速—>扭矩。
CaAccTq_pct_DDrvX=0:5:100;
CaACCTq_y_DDrvY=linspace(0,174,20);
CaACCTq_tq_DDrvMapNrm=repmat(linspace(0,310,21),20,1);
输入为车速和油门开度,MAP 查表输出扭矩。