MPU6050 是一款高度集成的 6 轴运动处理组件，由 InvenSense 公司设计并生产。
它结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计，并通过数字运动处理器（DMP）提供高
精度的运动跟踪和姿态解算。以下是关于 MPU6050 的详细介绍：
一、主要特点
1. 整合性：MPU6050 是全球首例整合性 6 轴运动处理组件，免除了组合陀
螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间。
2. 高精度：
o 陀螺仪：角速度全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec
(dps)，可准确追踪快速与慢速动作。
o 加速度计：用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g、
±8g 与±16g。
3. 多接口支持：产品传输可透过最高至 400kHz 的 IIC 或 SPI（但 MPU-6050
没有 SPI 接口）。
4. 低功耗：具有多种低功耗模式，适合便携式设备使用。
5. 内建功能：内建温度感测器、数字运动处理器（DMP）等，支持复杂的运
动处理和数据融合。
二、应用领域
MPU6050 广泛应用于各种需要运动感测和姿态控制的领域，包括：
� 智能设备：智能手机、平板电脑、智能手环等。
� 游戏设备：手持型游戏产品、游戏机等。
� 航拍无人机：四轴飞行器、无人机等。
� 汽车电子：行人导航器、车辆稳定系统等。
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