# 欢迎您使用本开源任务轮询调度系统
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## 功能描述：
+ 开启/关闭某任务。
+ 不同的任务可以设置不同的间隔运行时间
+ 将某一任务暂停一段时间
+ 粗略统计单个任务上一次的运行花费的时间，在1秒内占用cpu的百分比
+ 粗略统计所有要运行的任务在某一时刻占用cpu的时间
+ 每当有任务开始/停止，暂停/恢复时，都会进入相应的回调函数
+ 支持紧急停机
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## 开发环境：
+ MDK
+ STM32CUBEMX
+ HAL库
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## 项目结构简介：
把
+ System_Update();
+ \#include "sys.h"
放入
+ stm32f4xx_it.c
```c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "sys.h"
/* USER CODE END Includes */
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
System_Update();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
```
把
+ System_Init();
+ System_RunTask();
+ \#include "sys.h"
放入
+ main.c
```c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "sys.h"
/* USER CODE END Includes */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
System_Init();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
System_RunTask();
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
```
+ sys.c 和 sys.h 不建议大家私自修改
+ task.c 和 task.h 可以由使用者修改
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## 作者列表：
+ whlphlg
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## 下载链接：
+ gitee：<https://gitee.com/whlphlg/simple_task_scheduling_system>
+ github：<https://github.com/whlphlgcn/simple_task_scheduling_system>
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## 视频连接：
+ bilibili：<https://www.bilibili.com/video/BV1Va4y1j7p8>
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## 历史版本：
+ 2020.09.15 第一代版本
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基于stm32的简易任务轮询系统.zip （85个子文件） 
simple_task_scheduling_system-master Drivers CMSIS Include 
core_armv8mbl.h 94KB core_cm1.h 41KB core_cm0plus.h 48KB cmsis_armcc.h 27KB core_cm0.h 40KB cmsis_version.h 2KB mpu_armv8.h 10KB core_cm4.h 119KB core_sc300.h 106KB cmsis_iccarm.h 27KB core_cm3.h 107KB core_armv8mml.h 162KB mpu_armv7.h 11KB cmsis_gcc.h 59KB core_cm23.h 100KB core_cm7.h 142KB core_sc000.h 45KB core_cm33.h 169KB tz_context.h 3KB cmsis_compiler.h 9KB cmsis_armclang.h 53KB Device ST STM32F4xx Include stm32f429xx.h 1.4MB stm32f4xx.h 9KB system_stm32f4xx.h 4KB STM32F4xx_HAL_Driver Src stm32f4xx_hal_flash.c 24KB stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c 6KB stm32f4xx_hal_gpio.c 19KB stm32f4xx_hal_rcc.c 41KB stm32f4xx_hal_flash_ex.c 49KB stm32f4xx_hal_pwr_ex.c 22KB stm32f4xx_hal_tim_ex.c 64KB stm32f4xx_hal_dma.c 39KB stm32f4xx_hal_rcc_ex.c 150KB stm32f4xx_hal_exti.c 15KB stm32f4xx_hal_tim.c 207KB stm32f4xx_hal_cortex.c 18KB stm32f4xx_hal_dma_ex.c 10KB stm32f4xx_hal_pwr.c 19KB stm32f4xx_hal.c 19KB Inc stm32f4xx_hal_dma.h 37KB stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h 2KB stm32f4xx_hal_rcc.h 72KB stm32f4xx_hal_cortex.h 17KB stm32f4xx_hal_tim.h 111KB stm32f4xx_hal_exti.h 15KB stm32f4xx_hal_flash_ex.h 63KB stm32f4xx_hal_flash.h 14KB stm32f4xx_hal.h 13KB stm32f4xx_hal_pwr_ex.h 16KB stm32f4xx_hal_gpio.h 12KB stm32f4xx_hal_dma_ex.h 3KB Legacy stm32_hal_legacy.h 204KB stm32f4xx_hal_gpio_ex.h 79KB stm32f4xx_hal_rcc_ex.h 425KB stm32f4xx_hal_pwr.h 14KB stm32f4xx_hal_def.h 7KB stm32f4xx_hal_tim_ex.h 16KB keilkilll.bat 372B Src stm32f4xx_it.c 5KB system_stm32f4xx.c 25KB task.c 460B stm32f4xx_hal_msp.c 2KB sys.c 7KB gpio.c 2KB main.c 5KB .mxproject 6KB simple_task_scheduling_system.ioc 4KB Inc gpio.h 1KB stm32f4xx_it.h 2KB task.h 342B stm32f4xx_hal_conf.h 16KB main.h 2KB sys.h 884B MDK-ARM RTE _simple_task_scheduling_system RTE_Components.h 403B DebugConfig simple_task_scheduling_system_STM32F429IGTx.dbgconf 2KB simple_task_scheduling_system simple_task_scheduling_system.lnp 2KB simple_task_scheduling_system.hex 10KB startup_stm32f429xx.lst 72KB simple_task_scheduling_system.uvprojx 19KB simple_task_scheduling_system.uvguix.whl 176KB startup_stm32f429xx.s 29KB simple_task_scheduling_system.uvoptx 17KB EventRecorderStub.scvd 330B README.md 2KB
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