计算机控制技术期末复习.ppt

计算机控制技术期末复习 计算机控制技术是计算机科学和控制理论的交叉学科，涉及到计算机硬件和软件的应用于自动控制系统中。本文总结了计算机控制技术期末复习的主要知识点，涵盖了控制系统基本概念、PID 算法、信号处理、传感器和执行元件、计算机基础等方面。 一、控制系统基本概念 控制系统是由控制器、执行机构、控制对象和传感器组成的闭环系统。控制器执行机构控制对象传感器给定信号 +-误差信号输出信号控制信号反馈信号。控制系统可以分为开环系统和闭环系统两种，闭环系统具有反馈信号，可以实时地监控和调整系统的性能。 二、PID 算法 PID 算法是一种常用的控制算法，具有很强的适应性和鲁棒性。PID 算法的数学表达式为： PID(u)=Kp*e(t)+Ki*∫e(t)dt+Kd*\(\frac{de(t)}{dt}\) 其中，Kp、Ki 和 Kd 是 PID 算法的三个参数，分别代表比例、积分和微分项。PID 算法可以分为位置式和增量式两种形式，分别用于不同的控制场景。 三、信号处理 信号处理是计算机控制技术的核心内容，涉及到信号的采样、量化、传输和处理。信号可以分为模拟信号和数字信号两种，模拟信号可以进一步分为模拟量、脉冲量和开关量等。不同的信号类型需要不同的处理方案，例如模拟信号需要进行采样和量化，而数字信号需要进行编码和解码。 四、传感器和执行元件 传感器和执行元件是计算机控制技术的重要组成部分。传感器可以分为模拟传感器和脉冲传感器两种，例如温度传感器、压力传感器、流量传感器等。执行元件可以分为电动机、电磁铁、继电器、电磁阀等。 五、计算机基础 计算机基础是计算机控制技术的基础，涉及到计算机硬件和软件的应用于自动控制系统中。计算机可以分为 PC 机、嵌人式计算机和 DSP 等，嵌人式计算机可以进一步分为 MCU、DSP 和 FPGA/CPLD/ASIC 等。计算机基础还涉及到编程语言、操作系统、数据库等方面。 计算机控制技术期末复习涵盖了控制系统基本概念、PID 算法、信号处理、传感器和执行元件、计算机基础等方面，旨在帮助学生更好地理解和掌握计算机控制技术的知识点。