STM32F103ZET6

### STM32F103ZET6与FSMC（Flexible Static Memory Controller）详解 #### 概述 STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32F1系列。该微控制器集成了丰富的外设资源和强大的处理能力，适用于各种工业控制、汽车电子、物联网设备等应用领域。其中，FSMC（Flexible Static Memory Controller）是STM32F103ZET6中一个非常重要的组成部分，用于管理和控制外部SRAM和ROM存储器的访问。 #### FSMC工作原理及WAIT信号管理 FSMC的主要功能是在微控制器与外部静态存储器之间建立高效的数据传输通道。它支持异步访问模式，能够处理不同类型的存储器，如SRAM、ROM等。在异步访问过程中，如果外部存储器通过WAIT信号指示其当前状态不适合接收或提供数据，则需要对FSMC_BCRx寄存器中的ASYNCWAIT位进行设置，以确保正确的访问时序。 当WAIT信号处于有效状态（高电平或低电平，取决于WAITPOL位的设置），FSMC会延长数据设置阶段（Datasetup phase），直到WAIT信号变为无效状态。值得注意的是，地址设置和地址保持阶段（由ADDSET和ADDHLD位控制）不受WAIT信号的影响，因此不会被延长。 数据阶段必须被编程得足够长，以便在数据采样前4个HCLK周期内检测到WAIT信号。根据不同的情况，数据设置阶段的长度可能需要调整： - 当内存通过NOE/NWE信号对齐并触发WAIT信号时：数据设置阶段的最小值为4个HCLK周期加上最大WAIT信号主张时间。 - 当内存通过NEx或NOE/NWEn信号对齐且这些信号未发生翻转时： - 如果最大WAIT信号主张时间大于地址阶段和保持阶段的总和，数据设置阶段的最小值为4个HCLK周期加上最大WAIT信号主张时间减去地址和保持阶段的时间。 - 否则，数据设置阶段的最小值为4个HCLK周期。 #### FSMC_BCRx与FSMC_BTRx寄存器配置 - **FSMC_BCRx寄存器**：负责控制内存的基本配置，包括异步等待（ASYNCWAIT）、扩展模式（EXTMOD）、等待极性（WAITPOL）、突发使能（BURSTEN）、快速访问使能（FACCEN）、存储器宽度（MWID）、存储器类型（MTYP）、地址/数据复用使能（MUXEN）以及内存块使能（MBKEN）等。 - **FSMC_BTRx寄存器**：主要控制内存的访问时序，包括总线翻转（BUSTURN）、数据设置时间（DATAST）、地址保持时间（ADDHLD）以及地址设置时间（ADDSET）等。 #### 结论 通过深入理解STM32F103ZET6中的FSMC模块及其对WAIT信号的管理，可以有效地优化外部存储器的访问效率，提高系统的整体性能。正确配置FSMC_BCRx和FSMC_BTRx寄存器，能够确保在各种条件下都能实现稳定可靠的外部存储器访问。