《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转STM32。
《零死角玩转STM32-高级篇》是一本旨在帮助学习者全面掌握STM32微控制器的高级应用教程，由初级、中级、高级、系统篇四个部分组成。STM32是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一种广泛使用的ARM Cortex-M微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点，非常适合用于嵌入式系统开发。本书基于野火团队开发的STM32开发板进行编写，通过实际的开发板和代码实践，帮助初学者逐步掌握STM32开发的各个环节。
SDIO（Secure Digital Input Output）是STM32中用于与Secure Digital（SD）卡通信的一个重要接口。SDIO接口不仅支持SD存储卡，还可以用于SDIO卡，以及多媒体卡（MMC）等设备。SDIO接口支持不同的数据总线宽度，包括1位、4位和8位模式，其中4位和8位模式能够提供更高的数据传输速率。在STM32F103VET6这款CPU上，SDIO可以与SD卡系统规范4.2版本兼容，并支持SD存储卡规范2.0版。
在进行SDIO相关的开发时，开发者需要了解其工作原理和相关的库文件。例如，时钟线（SDIO_CK）是通过特定的引脚（如PC12）与SD卡的CLK引脚相连，并通过HCLK的二分频或者其他方式得到。SDIO_CK的时钟频率可以由SDIO_CLK寄存器中的CLKDIV位来设置。同时，SDIO还支持通过DMA（Direct Memory Access）来提高数据传输效率，减少CPU负担，其中SDIO可以使用DMA2通道4来传输数据。
SDIO的命令和数据传输是通过SDIO-CMD引脚进行的。在STM32中，对于SDIO的所有命令和响应，都需要由主机即STM32的SDIO控制器来发送和处理。命令传输通常包括命令的发送和命令响应的接收，这些都需要按照SDIO协议来执行。
在进行SDIO实验时，可以通过测试实验来验证接口的功能，例如，读取SD卡中的数据块（block），并使用串口（如USART1）将数据传输到电脑的终端程序上显示。测试时，硬件的连接需要严格按照开发板上的指示进行，如SDIO-CLK、SDIO-D0至SDIO-D3等。用户编写的文件包括主程序（main.c）和中断处理程序（stm32f10x_it.c），以及负责串口和SDIO操作的（usart1.c和sdio_sdcard.c）。
在实践SDIO接口的开发中，开发者需要熟悉STM32的库文件，这些库文件包括启动代码（startup/start_stm32f10x_hd.c）、GPIO操作（stm32f10x_gpio.c）、RCC配置（stm32f10x_rcc.c）、串口操作（stm32f10x_usart.c）、SDIO操作（stm32f10x_sdio.c）、DMA操作（stm32f10x_dma.c）、以及系统配置（system_stm32f10x.c）等。
除了硬件操作和软件编程，本书还强调了对SD协议的理解，包括SD卡的物理层规范，这对于深入掌握SDIO的实现细节至关重要。由于SD协议相对复杂，野火团队为此提供了专门的文档来帮助学习者更快地理解和掌握。
总体来说，《零死角玩转STM32-高级篇》是一本针对STM32开发板的高级使用教程，它不仅详细解释了SDIO接口的硬件连接和软件编程，还通过实验和代码实例深入讲解了SD卡协议的相关内容。教程旨在帮助学习者从基础入门，到高级应用，逐步提升STM32的开发能力。通过本书的学习，开发者可以更加自信地将STM32应用到各种嵌入式系统设计之中。
