基于51单片机的PWM直流电机调速系统设计是利用脉宽调制技术对直流电机进行调速控制的系统设计。该系统采用51单片机作为核心，通过键盘输入控制直流电机的启停、速度和方向。系统的主要组件包括大功率GTR开关器件、H桥单极式电路、PWM调制部分和显示电路。
该系统的设计主要分为两个部分：硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括直流电机的驱动电路设计、增量式光电编码器电路设计、按键控制和显示电路设计。软件设计主要包括C语言编程和Proteus软件仿真。
该系统的主要技术路线包括：
1. 直流电机工作原理的研究和熟悉
2. 直流电动机的驱动电路和增量式光电编码器电路设计
3. 按键控制和显示电路的设计
4. 用C语言进行软件编程
5. 在Proteus环境下完成系统的硬件电路和仿真
该系统的设计主要解决了以下问题：
1. 直流电机的转速范围：1～1000转/秒
2. 用PWM波调速
3. 调速精度：1转
4. 可实时显示直流电机的转速，设定转速后可快速变化到设定转速
该系统的设计方法主要包括：
1. 直流电机原理的研究和熟悉
2. 直流电动机的驱动电路和增量式光电编码器电路设计
3. 按键控制和显示电路的设计
4. 用C语言进行软件编程
5. 在Proteus环境下完成系统的硬件电路和仿真
该系统的技术路线主要包括：
1. 直流电机工作原理的研究和熟悉
2. 直流电动机的驱动电路和增量式光电编码器电路设计
3. 按键控制和显示电路的设计
4. 用C语言进行软件编程
5. 在Proteus环境下完成系统的硬件电路和仿真
该系统的优点包括：
1. 高精度的调速控制
2. 快速的响应速度
3. 可靠的系统安全操作
4. 满足客户对电机驱动控制的要求
本设计的PWM直流电机调速系统能够满足客户对电机驱动控制的要求，具有高精度的调速控制、快速的响应速度和可靠的系统安全操作。
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