基于单片机的三相步进电机控制系统设计(完整资料).doc

"基于单片机的三相步进电机控制系统设计" 本设计详细介绍了基于单片机的三相步进电机控制系统。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，因此，单片机通过向步进电机发送控制信号就能实现对步进电机的控制。单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，该系统采用 80C51 单片机作为主控芯片，来完成对步进电机转动及 LED 显示的控制。 设计任务： 1. 设计三相反应式步进电动机脉冲分配器，接收脉冲输入，要求三相单三拍、三相六拍运行方式控制（电平），正反转控制（电平）。 2. 系统具有如下功能：用Ｋ0-K2 做为通电方式选择键,K0 为三相单三拍,Ｋ1 为三相双三拍,K2 为三相六拍；K3 为启动/停止控制、K4 方向控制;用 4 位 LED 数码管显示工作步数.用 3 个发光二极管显示状态：正转时红灯亮,反转时黄灯亮，不转时绿灯亮; 系统硬件原理图： 1. 系统总原理图 2. 各部分硬件原理图设计 * 单片机控制模块 * 按键选择工作状态模块 * 步进电机工作模块 * 工作状态显示模块 * 4 位数码管显示步数模块 系统软件设计： 1. 系统总体设计 2. 步进电机工作模块 * 步进电机的工作方式说明 * 设计说明及流程图 3. 数码管步数显示模块 4. 仿真调试记录 关键技术点： 1. 单片机控制系统：使用 80C51 单片机作为主控芯片，来完成对步进电机转动及 LED 显示的控制。 2. 步进电机控制：步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定。 3. 脉冲分配器：根据步进电机控制装置发来的命令（电平信号和脉冲）使步进电机按照要求的工作方式、旋转方向及步数旋转。 4. 软件设计：使用 Proｔｅus 进行联调仿真，结果比较直观。 结论： 基于单片机的三相步进电机控制系统设计是一种低成本、高灵活性的控制系统，具有广泛的应用前景。本设计详细介绍了系统的硬件和软件设计，提供了一个完整的解决方案。