无线通信技术在自行小车中的应用
无线通信技术的应用在自行小车中的应用是当前汽车制造业中的一项重要技术，旨在提高生产效率、减少故障率和提高产品质量。本文将详细介绍无线通信技术在自行小车中的应用，包括系统功能、硬件配置、工作原理、安装调试和故障处理等方面。
系统功能：
1. 控制信号全部用无线方式传输，减少了滑触线和碳刷的数量，降低备件和人员维护成本。
2. 采用蓝牙通信协议，确保实时性通信，提高系统稳定性和可靠性。
3. 突破限制滑线限制，增加更多控制和保护功能，使小车的运行保护更加全面合理、平安可靠。
4. 操作性强、扩展性好，小车上没有了复杂的接线回路，防止了小车故障，所有的小车诊断操作和参数设定都可以在地面主控进行。
5. 小车可以根据外围联锁设备的速度变化实现速度的自动调节，大大提高了设备的标准化。
硬件配置：
主控单元由 PLC 控制器和无线基站 FLM BT BS 3 组成，无线基站作为 I/O 和 PLC 控制器的接口设备，可以通过 DeviceNet 现场总线方式与欧姆龙 PLC CJ1 连接。
工作原理：
小车上的所有开关状态、位置信息、运动状态和速度信息等信号都通过无线 I/O 模块进行采集和交换，这些信息通过基站到达 PLC 单元，PLC 通过程序执行来完成所有的逻辑运算，把执行结果再通过基站传送给小车上的无线 I/O 模块予以输出，以此来完成各种工艺要求的动作和运动。
安装调试：
1. 编程 ID-PLUG，确认所有的连接无误，给基站上电，设置适宜的模块地址，插入 ID-PLUG，拔出编程好的 ID-PLUG，把 ID-PLUG 插入到 I/O 模块中。
2. 设置步骤，确认编程过的 ID-PLUG 已插入到 I/O 模块中，确认基站被正确的组态，给基站上电，组态本地总线，然后启动本地总线。
故障处理：
1. 当与 I/O 模块的无线连接被中断即通信失败时，I/O 模块将切入到失败平安模式，与 I/O 模块的过程数据传输中断，所有过程数据置零。
2. 当通信中断恢复后，必须使用“set failsafe mode run〞指令使 I/O 模块的过程数据交换。
3. 无线通信的状态可以通过“Get Error Code〞指令查询。
耦合器的设置：
1. 基站的设置完成后，就可以进行耦合器的设置工作，具体步骤如下：确认基站的设置，设置耦合器的参数，确认耦合器的设置无误。
无线通信技术在自行小车中的应用可以提高生产效率、减少故障率和提高产品质量，是当前汽车制造业中的一项重要技术。
