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陀螺经纬仪定向原理PPT学习教案.pptx
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陀螺经纬仪定向原理PPT学习教案.pptx
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会计学
1
陀螺经纬仪定向原
理
一、概述
陀螺经纬仪是将陀螺
仪和经纬仪结合起来
的仪器,由于它不受
时间和环境的限制,
同时观测简单方便、
效率高,而且能保证
较高的定向精度,因
此是一种先进的定向
仪器。
定向是确定一条待定
边的方位角。陀螺经
纬仪定向的主要作用
:
(
1
)为立井巷道定向;
(
2
)加测陀螺定向边,提高导线
精度。
第
1
页
/
共
23
页
1852
年,法国物理学家傅科
(
J
.B.L.F
oucalt
)提出地球的自转会在陀螺仪
上产生效应的设想:“无需进行任何天文观测或
地磁观测,只要由陀螺仪观测就可以得出任何地
点的子午线位置”。由于受当时技术条件的限制,
傅科的实验未能获得预期效果。
20
世纪初,研
制成功陀螺罗盘作为航海导航仪器。
20
世纪
50
年代,研制成功液浮式矿用陀螺罗盘仪。
20
世纪
60
年代,在矿用陀螺罗盘仪的基础上
发展成陀螺经纬仪,其中较大的改进是利用金属
悬挂带把陀螺灵敏部置于空气中。
20
世纪
70
年代,发展成将陀螺仪用专用桥式支架跨放、连
接在经纬仪支架上,称为上架式陀螺经纬仪。
第
2
页
/
共
23
页
二、自由陀螺仪的特性
没有任何外力作用,并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。
图
1
为自由陀螺仪的模型及其原理示意图。
转子
1
安置在内环
2
上,内环
2
又安置在外环
3
上。内环和外环
保证了陀螺仪围绕在相互垂直的三个旋转轴的三个自由度:转子
绕其对称轴
x
在轴承
4
中旋转;转子和内环一起绕水平轴
y
在轴
承
5
中旋转;陀螺仪转子和内外两环一起绕竖直轴
z
在轴承
6
中
旋转。
第
3
页
/
共
23
页
图
1
自由陀螺仪模型及原理示意图
第
4
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23
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