1.1 自动控制的含义
所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,通过控制装置 ( 或称控制器 ) 使被控制对
象或过程自动地按照预定的规律运行。
例如程序控制机床能够按预先排定的工艺程序自动地进刀切削,加工出预期几何形状的零件。
焊接机器人能自动地跟踪预期轨线移动,焊出高质量的产品。火炮根据雷达指挥仪传来的信
息,能够自动地改变方位角和俯仰角,随时跟踪目标,瞄准弹着点。又诸如对压力、温度、
湿度、流量、转速以及原料、燃料成分比例方面的控制等等。所有这些自动控制系统的例子,
尽管它们的结构和功能各不相同,但可以发现它们有共同的规律,即它们都是一个或一些被
控制的物理量按照另一个物理量,即控制量的变化而变化,或保持恒值。一般地说,如何使
被控制量按照给定的控制量的变化规律而变化,这就是一个控制系统所要解决的最基本的问
题。
自动控制技术在各个领域中的广泛应用,不仅提高了劳动生产率和产品质量,改善了劳动条
件,而且在人类征服自然、探索新能源、发展空间技术和改善人民物质生活等方面都起着越
来越重要的作用。可以说,自动控制已成为推动经济发展,促进社会进步所必不可少的一门
技术。
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