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组态软件控制技术PPT学习教案.pptx
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会计学
1
组态软件控制技
术
第
13
章 基于组态王
Kingview 6.50
的控制实训
实训
5
基于组态王
Kingview
实现次品检测自动控制的实训
实训
6
基于组态王
Kingview
实现双储液罐自动控制的实训
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实训
1
基于组态王
Kingview
实现对机械手的控制实训
一、实训目的
(
1
)了解机械手的基本结构及控
制要求。
(
2
)掌握用组态王软件设计机械
手动画
和程序的编制。
二、实训器材
(
1
)计算机
1
台
(
2
)机械手控制平台
1
台(采用三菱
FX2NPLC
控制)
(
3
)组态王
Kingview
软
件
1
套
(
4
)工具一套
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实训
1
基于组态王
Kingview
实现对机械手的控制实训
三、实训要求
一个简单的机械手应
具有启动、停止、复
位、移动和抓放功能
。机械手的启动和停
止功能应该由操作人
员通过启动和停止按
钮进行控制。移动和
抓放功能则由相应的
气缸控制。对应的气
缸有
4
个,分别具
有
抓紧、放开、上移、
下移、收入、伸出、
左右摆动功能。
具体控制要求是:
(
1
)按下上电按钮后,机械手得
电进入
工作状态。
(
2
)
按下
复位
按钮后
,复位
指示
灯闪
烁,
不管
机械
手在什
么位
置,都
将回
到原始
位
置。
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实训
1
基于组态王
Kingview
实现对机械手的控制实训
(
3
)按下启动按钮后,启动灯闪
烁,当
按下运行按钮时,机
械手臂伸出→下移→
抓紧→上升→手臂收
入→左摆→伸出→下
移→放开→上移→手
臂收入→右摆,进行
一次循环运行,最后
回到原始位置,等待
下一次运行启动。
四、设备
I/O
与变量的
分配
机械手控制系统采用
三菱
FX2NP
LC
进行
控制,其
I/O
分配如表
13
−1−1
所示,
而变量定义如表
13−
1−2
所
示。
五、组态画面的设计
(
1
)
组态
参考
画面如
图
1
3
−
1
−
1
所示
。
画面
中除
了开始
、复
位、运
行、
上
电和
系
统退
出按
钮以外
,主
要绘制
机械
手处于
不
同位
置时
状态的
画面
,为进
行动
画连接
时
提供
需要
显示的
画面
(本例
采用
隐含连
接
进行
动画
方式)
。
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