卫星导航系统PVT基本工作原理VPPT学习教案.pptx

"卫星导航系统PVT基本工作原理VPPT学习教案.pptx" 卫星导航系统PVT基本工作原理VPPT学习教案.pptx是卫星导航系统的专业资料，主要介绍卫星导航系统的基本工作原理和PVT（Position，Velocity，Time）解算原理。以下是该教案的知识点总结： 一、基本定位原理 卫星导航系统的基本任务是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。为了完成这个任务，需要在某一个特定的空间框架和时间框架之上对这些特征进行描述。空间框架就是我们常说的坐标系统，而时间框架就是我们常说的时间系统。 在卫星导航系统中，基本定位原理可以分为两类：二维定位和三维定位。二维定位是通过两个信号源测距来确定用户位置，可能会出现位置多值性问题。三维定位是通过四个信号源测距来确定用户位置，可以确定用户的三维坐标。 二、坐标系 坐标系是描述空间位置的表达形式。在卫星导航系统中，常用的坐标系有空固坐标系、地固坐标系、天球坐标系、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系等。天球坐标系是卫星导航系统中最常用的坐标系，可以分为天球空间直角坐标系和天球球面坐标系。 天球空间直角坐标系的原点位于地球质量中心，Z轴指向北天极，X轴指向春分点，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。天球球面坐标系的原点位于地球质量中心，赤经α是天体子午面与春分点子午面的夹角，赤纬δ是天体与地心连线和天球赤道面的夹角，向径r是天体到地心的距离。 三、时间系统 时间系统是卫星导航系统中的重要组成部分。卫星导航系统中的时间系统可以分为地球时间系统和卫星时间系统。地球时间系统是基于地球的自转和公转的周期性运动的，而卫星时间系统是基于卫星的运行周期的。 四、PVT解算原理 PVT解算原理是卫星导航系统的核心内容。PVT解算是通过测量卫星信号来确定用户的位置、速度和时间。PVT解算原理可以分为两个步骤：测量和解算。测量是通过卫星信号来测量用户与卫星之间的距离，解算是通过测量值来计算用户的位置、速度和时间。 五、UM220中的PVT解算 UM220是卫星导航系统中的一个重要组件，负责PVT解算。UM220中的PVT解算原理是通过测量卫星信号来确定用户的位置、速度和时间。UM220中的PVT解算原理可以分为两个步骤：测量和解算。测量是通过卫星信号来测量用户与卫星之间的距离，解算是通过测量值来计算用户的位置、速度和时间。 卫星导航系统PVT基本工作原理VPPT学习教案.pptx是卫星导航系统的专业资料，介绍了卫星导航系统的基本工作原理和PVT解算原理。该教案对卫星导航系统的基本原理和PVT解算原理进行了详细的介绍，对卫星导航系统的学习和研究具有重要的参考价值。