在嵌入式Linux系统中,NOR Flash是一种常见的非易失性存储器,常用于存储引导程序、操作系统内核和其他关键软件组件。本资源提供的是一套NOR Flash设备驱动源代码及其对应的Makefile,用于在嵌入式系统上编译和加载驱动。以下是关于这个主题的详细知识点:
1. **NOR Flash简介**:
- NOR Flash是一种半导体存储技术,它允许直接执行存储在其上的代码,类似于RAM。
- 它的主要优点包括快速访问速度、直接执行能力以及相对较高的数据完整性。
- 与NAND Flash相比,NOR Flash通常具有较小的容量,但有更好的耐用性和可靠性。
2. **设备驱动**:
- 设备驱动是操作系统和硬件之间的桥梁,用于管理和控制硬件设备。
- 在Linux系统中,设备驱动通常作为内核模块实现,可以动态加载或卸载。
- NOR Flash驱动需要实现对读写操作的支持,错误处理,以及可能的ECC(Error Correction Code)校验功能。
3. **NOR Flash驱动结构**:
- `flash_info`结构体:存储关于NOR Flash设备的信息,如总容量、芯片大小、地址空间等。
- `nand_cmd_handler`函数:处理读写命令,实现与硬件交互的低级别接口。
- `probe`和`remove`函数:设备探测和移除的回调函数,分别在设备插入和移除时调用。
- `ioctl`函数:处理用户空间的I/O控制请求。
4. **Makefile的作用**:
- Makefile是构建系统的配置文件,用于指定如何编译、链接源代码以及生成目标文件。
- 对于驱动程序,Makefile通常包含如下内容:
- 指定C编译器、编译选项、链接选项。
- 定义源文件和目标文件。
- 设置依赖关系,确保正确编译和链接所有相关文件。
- 配置内核模块的编译和安装,如`make modules`和`make modules_install`。
5. **编译和加载驱动**:
- 使用`make`命令编译驱动源码,生成.ko内核模块。
- 使用`insmod`命令将驱动模块加载到内核,或通过`modprobe`命令自动查找依赖。
- 使用`dmesg`查看驱动加载日志,检查是否成功加载并运行无误。
- 如需卸载,使用`rmmod`命令。
6. **驱动调试**:
- 可使用`debugfs`或`sysfs`提供调试接口,输出驱动内部状态。
- `printk`函数用于向内核日志输出调试信息。
- 使用`strace`或`gdb`调试用户空间应用程序与驱动的交互。
7. **设备模型**:
- Linux内核中的设备模型(Device Model)管理所有硬件设备,包括NOR Flash设备。
- 驱动注册到设备模型后,系统可以通过总线(如spi,i2c)找到对应的设备,并自动匹配驱动。
了解以上知识点,开发者可以更好地理解NOR Flash驱动的原理,编译和加载驱动,以及进行相关的系统集成和调试工作。在实际应用中,根据具体的硬件平台和NOR Flash芯片特性,可能需要调整驱动代码以适应不同需求。