DP从站上线过程DP报文分析

### DP从站上线过程DP报文分析 #### 一、AT组态配置 在Profibus-DP网络中，从站设备的配置与上线是通过特定的步骤完成的。本章节将详细阐述MOD03从站的组态配置过程。 ##### 1.1 AT工程组态配置 在进行从站配置之前，需要先进行AT（Automation Tool）工程组态配置。这一步骤主要涉及到从站的基本信息设置，包括但不限于从站ID、通信参数等。这些信息将被用于后续的设备初始化及通信过程中。 ##### 1.2 MOD03设备属性，输入/输出选择配置(模块配置数据) 针对MOD03设备，需要进行输入/输出的选择配置。这通常包括定义哪些信号或变量将被用作输入，哪些将作为输出。这些配置数据是基于从站的具体应用需求而设定的，并且对于确保从站能够正确地参与到整个Profibus-DP网络中至关重要。 ##### 1.3 MOD03设备属性，用户参数配置(模块用户参数) 除了基本的输入/输出配置外，MOD03设备还需要进行用户参数配置。这部分配置包含了更详细的设备操作参数，例如波特率、通信协议设置等。这些参数将直接影响到从站与主站之间的通信效率和可靠性。 #### 二、DP从站MOD03上线的DP报文 从站上线的过程涉及多个DP报文交互。下面我们将逐一分析这些报文的内容及其意义。 ##### 3.1 DP主站向DP从站48，下发诊断消息桢号25546 当DP从站48离线时，DP主站会持续向其发送诊断消息，以便监控并确认从站的状态。这个过程主要是为了检测从站是否已经准备好加入网络。 ##### 3.2 DP从站48响应DP主站，回复诊断消息桢号25547 当从站48收到主站的诊断消息后，它会发送一个响应消息，其中包含的状态码“06”表示从站的数据尚未准备好。此外，第五和第六字节（0x0788）表明了该从站的ID。 ##### 3.3 DP主站给DP从站48下发用户参数配置桢号25650 一旦主站确定从站已经上线，接下来就会下发用户参数配置帧。这部分配置对于确保从站按照正确的参数运行至关重要。 ##### 3.4 DP主站给DP从站48下发用户输入/输出配置桢号25754 继用户参数配置之后，主站还会向从站发送输入/输出配置帧，以定义从站的输入和输出信号。 ##### 3.5 DP主站向DP从站48，下发诊断消息桢号25857 为了进一步确认从站的状态，主站会再次发送诊断消息。 ##### 3.6 DP从站48响应DP主站，回复诊断消息桢号25858 此时从站的响应显示第一字节为“02”，意味着从站仍未准备好进行数据交换。 ##### 3.7 DP主站向DP从站48，下发诊断消息桢号25961 主站再次发送诊断消息，以检查从站的状态变化。 ##### 3.8 DP从站48响应DP主站，回复诊断消息桢号25962 从站此时的状态码变为“00”，表明从站已经准备好了进行数据交换。 ##### 3.9 DP主站向DP从站48，下发数据交换消息桢号26065 当主站接收到从站准备就绪的消息后，便会发送数据交换消息来启动实际的数据通信。 ##### 3.10 DP从站48响应DP主站，回复数据交换消息桢号26066 从站对主站的数据交换消息做出响应，从而正式进入周期性的数据通信阶段。 #### 三、MOD03上线过程DP报文理解 ##### 4.1 参数配置和check config的内容从哪里生成的？ 参数配置的内容来源于前面提到的用户参数配置阶段。具体来说： ##### 4.1.1 参数配置的内容来自1.3中的用户参数配置(模块用户参数)桢号:25650 这一部分详细描述了主站下发给从站的用户参数配置帧的内容。前10个字节是固定的参数化报文，包含了诸如从站状态、看门狗因子、最小循环时间等关键信息。随后的字节则包含了具体的用户参数数据，如Modbus主/从模式、从站地址、波特率等。 - **参数化报文**： - **88** —— Station Status（从站状态） - **01** —— WD_Fact_16（看门狗因子低字节） - **4** —— WD_Fact_2（看门狗因子高字节） - **16** —— minTSDR（最小循环时间） - **07** —— Ident_Number_High（标识符高字节） - **88** —— Ident_Number_Low（标识符低字节） - **00** —— Group_Ident（分组标识） - **01** —— DPV1_Status_1（当前包数1） - **01** —— DPV1_Status_2（总包数1） - **48** —— DPV1_Status_3 - **用户参数数据**： - 每个通道的用户参数数据都包括了Modbus主/从模式、从站地址、波特率、传输格式、校验位、等待回答超时时间、轮询间隔时间、通信失败后重发次数、数据更新方式、停止位等配置项。 - 对于每个通道，还预留了一定数量的字节用于将来可能扩展的参数。 从站上线过程中的DP报文分析不仅揭示了从站与主站之间通信的关键步骤，还深入解析了配置数据的具体内容，这对于理解Profibus-DP网络的工作原理以及实现高效可靠的从站集成具有重要意义。