U1
OPTOISO1
MGV+
MG1
MOTOR AC
1
2
J7
MG_COM
1
2
JP1
MGV+
VCC5
R17
1k
R8
1k
R6
5.1Ω
C8
105
R20
120Ω
R25
120Ω
C13
103
C20
103
MOTOR_A
MOTOR_B
Q1
8550
Q2
8550
Q7
8050
Q6
8050
D1
IN4148
D3
IN4148
D5
IN4148
D4
IN4148
Q3
8050
Q5
8050
R5
5.1Ω
D2
IN4148
MOTOR_BMOTOR_A
DCMotorA
DCMotorB
VCC3_3
C7
102
VCC3_3
C6
103
R3
470Ω
R56
10k
R7
1k
DCMotorA
DCMotorB
DCMotorSpeed
DCMotorSpeed
R4
470Ω
MGV+
LED19
GreenLED
R74
220Ω
R61
1k
Q17
8550
R58
10k
VCC3_3
12
34
56
COM17
DCMotor_COM
DCMotorBDCMotorB
DCMotorADCMotorA
DCMotorSpeedDCMotorSpeed
14
7
1312
U14F
HEF0106
1110
U14E
HEF40106
5 6
U14C
HEF40106
9 8
U14D
HEF40106
3 4
U14B
HEF40106
1 2
U14A
HEF40106
VCC3_3
C75
104
实验原理图:直流电机测速