"三菱伺服-B报警代码"
本文档介绍了三菱伺服-B报警代码的详细信息,包括报警代码、描述、解决方法和注意事项。报警代码是指在伺服系统中出现的问题或故障,需要用户及时排除和解决,以确保系统的正常运行。
报警代码列表
1. 低电压电源电压下降(MR-J2S-B:160V 或更少,MR-J2S-B1:83V 或更少)
* 原因:电源电压低、电源供给的电量低、总电压下降至 200DC 后电源才恢复
* 解决方法:检查电源电压、电源供给的电量、总电压
2. 存储器错误 1(RAM 存储器故障)
* 原因:存储器错误、CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开
* 解决方法:更换伺服放大器、检查 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器
3. 时钟错误(印刷板故障)
* 原因:时钟错误、CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开
* 解决方法:更换伺服放大器、检查 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器
4. 反馈错误
* 原因:反馈错误、过载、电源电压低
* 解决方法:检查反馈错误、过载、电源电压
5. 过载 1
* 原因:过载、电源电压低
* 解决方法:检查过载、电源电压
6. 过载 2
* 原因:过载、电源电压低
* 解决方法:检查过载、电源电压
7. 存储器错误 2(EEP-ROM 故障)
* 原因:存储器错误、CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开
* 解决方法:更换伺服放大器、检查 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器
8. 编码器错误 1
* 原因:编码器错误、CN2 连接器断开、编码器电缆故障
* 解决方法:检查编码器错误、CN2 连接器、编码器电缆
9. 主板错误 2(CPU 部分故障)
* 原因:主板错误、CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开
* 解决方法:更换伺服放大器、检查 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器
10. 存储器错误 3(ROM 存储器故障)
* 原因:存储器错误、CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开
* 解决方法:更换伺服放大器、检查 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器
11. 伺服电机连接错误
* 原因:伺服电机连接错误、伺服电机和伺服放大器的错误连接
* 解决方法:检查伺服电机连接、伺服电机和伺服放大器的连接
12. 编码器错误 2
* 原因:编码器错误、CN2 连接器断开、编码器电缆故障
* 解决方法:检查编码器错误、CN2 连接器、编码器电缆
13. 主回路错误
* 原因:主回路错误、电源输入线和伺服电机输出线的接地错误
* 解决方法:检查主回路、电源输入线和伺服电机输出线的接地
14. 绝对位置绝对位置数据出错
* 原因:电池电压低、电池连线或电池出错、绝对位置编码器并未指明
* 解决方法:检查电池电压、电池连线或电池、绝对位置编码器
15. 再生报警
* 原因:再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压
* 解决方法:检查再生制动电阻或再生制动装置的再生电源
16. 电源电压异常
* 原因:电源电压高于正常值
* 解决方法:检查电源电压
17. 再生晶体管出错
* 原因:再生晶体管出错、再生制动电阻或再生制动装置的故障
* 解决方法:检查再生晶体管、再生制动电阻或再生制动装置
18. 超速速度
* 原因:瞬间允许速度超过了瞬间允许速度
* 解决方法:检查瞬间允许速度、加速/减速时间常数
19. 过流电流
* 原因:伺服放大器的输出相 U、V、W相短路、伺服放大器的晶体管出错
* 解决方法:检查伺服放大器的输出相 U、V、W相、伺服放大器的晶体管
注意事项
* 在报警发生时,排除其原因,确保安全,然后复位,重新操作。
* 如果出现绝对地址消除报警〔25,通常重新设置有效地址。
* 在操作是通过关闭控制回路来恢复, 那么将其接通以复位报警,伺服放大器和伺服电机就可能出错。
* 在以下任何报警发生时,排除其原因且在恢复操作前,允许有30分钟的冷却时间。
了解报警代码的含义和解决方法对于确保伺服系统的正常运行非常重要。用户可以根据报警代码的描述和解决方法来排除问题和故障,确保伺服系统的稳定运行。