串口数据输出，支持G代码控制系统的机械臂指令。兼容市面上常见的品牌机械臂。
1、单点开始,方可下棋
2、人方先下,执黑子,人下完棋子,屏幕处于禁用状态(防止误操作)
3、AI计算出需要下子的位置,并在屏幕上将白色棋子显示出来
4、AI将坐标通过串口发送到下位机
5、下位机收到坐标指令,并执行完动作后
6、上位机收到解除禁用状态,并可以下第二步棋
7、人方羸棋，界面上显示:恭喜您挑战成功! 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子)
8、机器人羸棋,界面上显示:祝君再接再励! 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子)
9、人中途退出下棋,双击右下方结束, 屏幕处于禁用状态,双击屏幕中下位置解除禁用,重新点开始即可下一局 (方便人或棋机器人收完棋面上的棋子)
10、机器人收完棋面上的棋子,发送给上位机,AI软件解除禁用,这时才可以点开始,进行下一局
