CP1H使用手册

### CP1H 使用手册：MODBUS 协议与变频器通信详解 #### 一、CP1H 简介及特点 CP1H 是欧姆龙推出的一款高性能一体化小型 PLC，具有强大的扩展能力和集成特性。它最多可以扩展 7 块模块，并集成了 4 轴高速脉冲输出功能，每轴支持最高 100K 的脉冲输出，还具备 4 路 100K 高速脉冲计数能力。此外，CP1H 还内置 USB 接口，支持编程功能，并配备了 2 个可选 RS422/485 和 RS232C 接口。此机型不仅支持传统的梯形图编程，还支持功能块编程和结构化文本 (ST) 编程，进一步增强了编程的灵活性和效率。其中 XA 型 CP1H 内置了 4 输入 2 输出的模拟量功能。 #### 二、MODBUS-RTU 通信实现 MODBUS-RTU 协议是工业控制领域广泛使用的通信协议之一，被用于多种设备之间的数据交换。欧姆龙的 CP1H 支持内置 MODBUS-RTU 主站功能，可以轻松实现与支持该协议的设备通信，如欧姆龙的 3G3MZ、3G3RV、3G3MV 系列变频器等。 ##### 实现方式一：直接使用 MODBUS-RTU 简易主站功能 1. **CP1H 设定**：配置 Port2 为 Serial-Gateway 功能，设置通信波特率为 9600bps，数据位为 8 位，奇偶校验为偶校验 (E)，停止位为 1 位 (N)。当然，Port1 也可以作为通信端口使用。 2. **CP1W-CIF11 开关设定**：设置开关 1 为 ON（表示终端电阻开启），开关 2 和 3 为 ON（表示使用 RS485 方式），开关 5 为 ON（禁用回显数据），开关 6 为 ON（确认使用 RS485 方式）。 3. **数据地址分配**：根据以下表格分配数据地址。值得注意的是，D32302 和 D32202 在标准 MODBUS 协议中并未定义，它们用于指定从当前地址开始的 MODBUS 命令字节数，不包括 CRC16 的 2 字节校验码。 | 数据地址 | 功能 | | --- | --- | | D32300 | 发送数据缓冲区 | | D32302 | 发送数据长度 | | D32350 | 接收数据缓冲区 | 4. **发送数据**：在 D32300 中填入发送数据，例如向第 3 号变频器写入频率并启动的指令：`0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000`。之后，通过触发 Port2 的发送标志 A640.00 来启动发送过程，CP1H 将自动发送包含 CRC16 校验的 MODBUS 命令，并将接收到的数据存储在 D32350 开始的数据区内。 ##### 实现方式二：使用专用功能块实现通信 除了直接使用 MODBUS-RTU 简易主站功能外，欧姆龙还提供了支持 3G3MZ、3G3RV、3G3MV 系列变频器通信的功能块，这使得编程更为便捷。下面详细介绍如何使用这些功能块： 1. **刷新功能块** (`INV002_Refresh3G3MZ`) 必须使用，所有其他功能块均基于此功能块进行通信。具体参数设定如下： - **UintSelection** 设定为 `＃CCCC`（CP1H）或 `＃BBBB`（SCB），对于 SCU 设定从 `&0` 到 `&15`。 - **ScanlistNo** 设置：Bit0 对应广播，Bit1 对应 01 站，Bit2 对应 02 站，若同时连接 01 和 02 站，则设定为 `00000006`。 - **I/FAreaID** 和 **MessageAreaID** 分别用于读写变频器的参数和命令响应状态。当调用其他功能块时，需要保持相同区域和地址的设定。 2. **写入变频器频率**：使用功能块 `INV032_MVHZ3G3MZ` 向变频器输出运行信号、旋转方向和速度。此外，还需要使用 `INV002_Refresh3G3MZ` 功能块来刷新变频器状态。具体的参数设定包括但不限于： - **UnitSelect**（单元号）：`&10` - **PortNo**（端口号）：`&1` - **Scanlist**（扫描表）：`#00100000` - **ModelType**（变频器类型）：`#00000000` - **IntervalCount**（间隔定时器）：`&10` - **AreaID**（I/F 区域 ID） - **AreaNo**（I/F 区域起始地址） - **MSGAreaID**（MSG 区域 ID） - **MSGAreaNo**（MSG 区域起始地址） 通过以上两种方式，可以实现 CP1H 与变频器之间的通信，从而满足不同应用场景的需求。无论是直接使用 MODBUS-RTU 简易主站功能还是利用专用功能块，都可以有效地简化编程工作，并确保系统的稳定性和可靠性。