OMAP-L138的新历程之DSP6748中断intc

其实ti的C6000系列的dsp设计基本上差不多，就是不同的cpu片上的资源不一样而已，大家可以以前看过我前面的文章《DSP(TMS320C6713)入门之旅（三、中断的理解和使用）》这个讲了dsp中断的一些概念和基本的使用方法。在此我也不想把前面的内容copy过来了，我这儿只说重点注意和实现的源代码。 OMAP-L138是TI公司的一款嵌入式微处理器，集成了TMS320C6748 DSP核。在本篇文章中，我们主要关注的是C6000系列DSP中的中断处理机制，特别是中断控制器（INTC）在OMAP-L138上的应用。中断是实时系统中不可或缺的一部分，它允许处理器在执行正常任务的同时响应外部事件。 C6748 DSP的中断控制模块提供四种类型的中断信号： 1. 一个可屏蔽的硬件异常（EXCEP） 2. 十二个可屏蔽硬件中断（INT4到INT15） 3. 一个非屏蔽信号，可以用作中断或异常（NMI） 4. 一个复位信号（RESET） OMAP-L138虽然具有0到127个中断，但CPU仅处理INT4到INT15这12个可标识的硬件中断。为了充分利用这些中断，我们需要进行中断映射，将外部设备的中断请求映射到这些可用的中断线上，以便于服务不同外设的需求。 在实际编程中，中断初始化通常包括以下步骤： 1. 关闭全局中断（IRQ_globalDisable） 2. 清除中断事件（例如，CSL_FINST用于清除INTC_EVTCLR_EC4） 3. 设置中断多路复用器（例如，CSL_FINS用于设置INTMUX3的INTSEL12，将定时器0的中断映射到INT4~INT15中的某个位置） 4. 设置中断向量表地址（IRQ_setVecs） 5. 清除所有中断状态（IRQ_disable） 6. 启用特定的中断（例如，启用非屏蔽中断12和NMIE） 7. 开启全局中断（IRQ_globalEnable） 给出的`InitDspIntc()`函数就展示了这样的初始化过程。同时，`initTimer()`函数配置了一个定时器（timer0）作为中断源，并设置了中断处理函数`_irqTIMER0(void)`。 在中断处理过程中，需要注意： - 中断服务程序应该尽可能快地执行，以减少中断延迟并避免其他高优先级中断被阻塞。 - 使用中断屏蔽机制可以防止不必要的中断打扰当前正在处理的中断。 - 在中断服务程序中，应确保正确更新中断标志，以便中断控制器知道中断已被处理。 此外，`main()`函数中的循环是为了模拟应用程序的执行，LED灯的翻转表示程序的运行状态。当定时器0的中断发生时，`_irqTIMER0()`函数会被调用，处理中断事件。 中断是嵌入式系统中实现异步通信和实时响应的关键机制。通过理解OMAP-L138上的中断控制器以及如何配置和管理中断，我们可以更有效地设计和优化基于C6748 DSP的应用。