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理论力学课件chap7.ppt
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刚体的简单运动
刚体的平动
刚体绕定轴的转动
转动刚体内各点的速度和加速度
以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
刚体的简单运动
1.
平(行移)动
Translation
任一直线总是平行于自己的初始位置
求导
结
论
当刚体平行移动时,其上各点的轨迹形状相同;
在每一瞬间,各点的速度相同,加速度也相同。
刚体平动的运动分析
刚体的简单运动
例
1
荡木用两条等长的钢索平行吊起,钢索的
摆动规律为
。试求当
t=0
和
t=2s
时,荡木中点
M
的速度和加速度。
0
+
解:
v
A
a
At
a
An
刚体的简单运动
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