学习小结：学习了Bezier曲线，B样条基函数和B样条曲线的一些基础知识。掌握关键问题是一条B样条曲线间的多段曲线的光滑连接。因为现在是用多段Bezier曲线来描绘一条B样条曲线，所以问题变为两段Bezier曲线间光滑连接。两段Bezier曲线段（3次）B1和B2光滑连接的条件：
（1）.要求B1和B2有共同的连接点，即G0连续。
（2）.要求B1和B2在连接点处有成比例的一阶导数，即G1连续。由端点处的一阶导数,为实现G1连续，则有：
即：
这也表明，三点共线。如下图表示了一条3次B样条曲线的所有控制多边形：
(P1) P2
P3
P4 (P11) (P12)
P5 P10
P0 P6 P9
P7 P8
图5.3次B样条曲线和所有控制多边形
图5中，P0至P6为原始3次B样条曲线控制多边形顶点，P0至P12是计算后最终形成B样条曲线控制多边形顶点。
