ros安装问题100%解决手册

ROS 安装教程Ubuntu16.04 + Kinetic 安装

ROS 说明

参考：https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/106478869；

https://zhuanlan.zhihu.com/p/365183222

1．设置：选择使用中国 source 源；

2. 安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full（kinetic 和 melodic 安装哪个在与 ubuntu 的版

本）

6.依赖项