1
大学生创新训练计划项目中期检查表
项目名称
智能远控无线充电小车
项目级别
[]国家级 [ ]省级
[ ]校 级 [ ]院级
是否申请升级
[ ]是 []否
管理单位
电子信息工程学院
研究起止时间
2020.4——2021.4
负责人及成员
姓名
学号
联系方式
负责人
伍雨童
041900802
18860109839
成员 2
程梦倩
041900203
18336757478
成员 3
陈权
041900219
15365188809
成员 4
朱颖
041900409
18602509712
项目成员
成员 5
邵新宇
041900603
18255265638
项目简介
（200 字
以内）
纯电动汽车的快速兴起，使无线充电技术的优势脱颖而出，无线充电与传统连
线充电桩相比更为安全可靠。蓝牙远控作为促成物联网大时代趋势的工具之一，其
重要性也日益显著。本项目契合时代背景，自主设计并制作智能远控无线充电小车
实物和无线定时充电装置台。该小车可实现无线感应充电并自启动、自主循迹、GUI
上位机蓝牙远程控制其行进状态等功能。项目研究目的明确，具有很强的现实意义。
研究思路
一、结合时代背景，明确项目内容
近年来，纯电动汽车行业蓬勃发展，销量逐年递增。然而，目前纯电动汽车的
充电方式大多为充电桩，电线连接致使其缺点明显。而无线充电方式更安全可靠。
研究纯电动汽车的无线充电技术迫在眉睫。同时，万物互联是科技发展的趋势，蓝
牙远控技术用途越来越广泛。在这样的时代背景下，项目研究制作的小车涉及无线
充电技术和蓝牙通信控制，车载无源超级电容作为储电元件，结合机械结构设计和
硬件电路组件提高其续航性，并搭配循迹算法促使小车稳定运行。
二、软件设计和硬件搭建相结合
1、 软件方面：
