/*****************************************************
* 文件名称:CSB.c
* 功能:超声波测距
* 当前版本:1.0
* 作者:YuanDong
* 完成日期:2009年7月18日
******************************************************/
#include <reg52.h>
#include "intrins.h"
#include "12864LCDdriver.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long int
#define V=173
sbit CSOut=P1^7;
sbit Start=P1^4;
ulong TIME;
uchar DISTANCE;
uchar code discode[11]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',' '};
ulong data disnum[5];
bit data ReceiveOK=0;
bit data TOut;
bit data FLAG;
/*********************************************************
* 函数名称:void delay2(uchar x)
* 功 能:延时函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void delay2(uchar x)
{
uchar a,b;
for(a=0;a<x;a++)
for(b=0;b<255;b++);
}
/*********************************************************
* 函数名称:void init(void)
* 功 能:初始化
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void init(void)
{
lcd_init();//LCD初始化,开机调用一次
TMOD=0x01;//T0定时器方式1
IT0=0;//INT0负边沿触发
IP=0x01;//INT0高优先级
EA=1;//开总中断
}
/*********************************************************
* 函数名称:
* 功 能:超声波发射函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void CCOut(void)
{
TR0=1;
//40KHz
CSOut=0;//1
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
CSOut=1;//2
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
CSOut=0;//3
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
CSOut=1;//4
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
CSOut=0;//5
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
CSOut=1;//6
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
CSOut=0;//7
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
CSOut=1;//8
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
CSOut=0;//9
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
CSOut=1;//10
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
CSOut=0;//11
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
CSOut=1;//12
}
/*********************************************************
* 函数名称:void DataProcess(void)
* 功 能:数据处理函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void DataProcess(void)
{
ulong time=0;
TIME=TH0;
TIME=(TIME<<8)|TL0;
TIME*=173;//距离
TIME=TIME/10000;//单位:CM
disnum[0]=(uchar)TIME%10; //个位
disnum[4]=TIME/10;
disnum[1]=(uchar)disnum[4]%10;//十位
disnum[4]=disnum[4]/10;
disnum[2]=(uchar)disnum[4]%10;//百位
disnum[4]=disnum[4]/10;
disnum[3]=(uchar)disnum[4]%10;//千位
}
/*********************************************************
* 函数名称:void TimeOut(void) interrupt 1
* 功 能:超时处理函数 T0
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void TimeOut(void) interrupt 1
{
TR0=0;
ET0=0;
EX0=0;
ReceiveOK=0;
TOut=1;
}
/*********************************************************
* 函数名称:void Receive(void) interrupt 0
* 功 能:超声波接收处理函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void Receive(void) interrupt 2
{
TR0=0;
EX0=0;
ET0=0;
ReceiveOK=1; //设定接收成功标志
TOut=0; //清除超时标志
}
/*********************************************************
* 函数名称:void LCDDisplay(void)
* 功 能:测量结果显示函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void LCDDisplay(void)
{
lcd_home();
lcd_writestr(0,0," 超声波测距仪 ");
lcd_writestr(1,0,"********");
lcd_writestr(2,0,"当前被测距离为:");
lcd_writestr(3,0," 厘米 ");
lcd_writechar(discode[disnum[3]],discode[disnum[2]],discode[disnum[1]],discode[disnum[0]]);
}
/*********************************************************
* 函数名称:void ErrorDisplay(void)
* 功 能:出错提示函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void ErrorDisplay(void)
{
lcd_home();
lcd_writestr(0,0," 超声波测距仪 ");
lcd_writestr(1,0,"********");
lcd_writestr(2,0,"未收到回波信号,");
lcd_writestr(3,0,"请缩短测量距离!");
}
/*********************************************************
* 函数名称:void ReadyDis(void)
* 功 能:预备好提示函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void ReadyDis(void)
{
lcd_home();
lcd_writestr(0,0," 超声波测距仪 ");
lcd_writestr(1,0,"********");
lcd_writestr(2,0," 已准备好 ");
lcd_writestr(3,0," 等待测量 ");
}
/*********************************************************
* 函数名称:void main(void)
* 功 能:主函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
*********************************************************/
void main(void)
{
uchar ct;
init(); //初始化
ReadyDis();
while(1)
{
if(Start==0)
{
delay2(50);
if(Start==0) FLAG=1;
}
if(FLAG==1) //启动测量一次
{
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TIME=0x00;
ET0=1;
CCOut();
ct=100;
while(--ct);
EX0=1;
while(TOut==0)
{
if(ReceiveOK==1) //接收成功
{
DataProcess(); //数据处理
LCDDisplay(); //LCD显示
ReceiveOK=0; //清除接收成功标志
goto aa;
}
}
if(TOut==1)
{
TOut=0;
ErrorDisplay(); //超时,错误提示
}
aa: FLAG=0; //清除定时标志,等待下一次测量
}
}
}
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2023-05-08
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