自适应窗口算法进行视差估计

(由于本人编程水平及时间有限，在图像的输入与输出借助了matlab的帮忙，由此带来的操作不便还敬请谅解) 自适应窗口算法进行视差估计运行说明： 1、若图像为彩色图像则运行.m文件的程序段将图像转换为灰度图像，操作时注意修改图像的存储路径； ******************************************************* %输入左右图像并将彩色图像转换为灰度图像（图像大小为200*240） ******************************************************* 2、将左右两幅灰度图像数据读入两个txt文件中，注意文件名和存储路径； 3、运行adaptiwindow.cpp，进行自适应窗口视差估计，生成估计图像及视差场和残差图，在此过程中请注意确认图像数据文件存储地址和程序读入的地址吻合； 4、将生成的es_image.txt,parallax_field.txt,residual_image.txt文件分别导入Matlab中生成相应的视差估计图像，视差场图像，残差图 5、图像默认尺寸为200*240（示例图像im2.bmp和im6.bmp），其他尺寸需要修改相应的长宽参数。