使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务应用（STM32F407+FreeRTOS）

开发板是Nucleo-F746ZG，由于项目大多使用STM32F407开发，所以我把主芯片F746ZG换成了F407ZG，ST在单片机引脚兼容性上做的是真的不错，属于是无痛更换，因此我这个板子变成了限量版的Nucleo-F407ZG。底板带了3个LED灯，但是按键只有一个，所以我把NXP的FRDM mini shield当做扩展板插上了，这样加上底板最多可以有7个LED灯，4个按键，还有ADC、EEPROM和FLASH例子可以调试。 所有例子使用STM32CubeMX创建FreeRTOS功能，此次更新的是多任务点亮LED和打印任务运行状态，详解博客介绍。