ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一种开放的国际标准，旨在定义网络视频设备的接口，使得不同厂商的网络视频产品能够互相兼容和互操作。WS-DIScovery（Web Services Discovery）是ONVIF规范中的一部分，用于设备发现，而WSDL（Web Services Description Language）则是用来描述网络服务的接口，定义了服务提供的操作、消息格式和网络地址。
标题"onvif wsdl 2016 已修改"表明这是一个关于ONVIF协议在2016年更新的WSDL文件集，可能涉及对原有接口、服务或功能的调整和优化。这些修改可能包括增加新功能、改进现有服务的性能、修复已知问题或提升安全性。
描述中提到“可以直接用wsdl生成”，这暗示用户可以利用这些修改后的WSDL文件生成对应的客户端和服务端代码，以便与ONVIF兼容的设备进行通信。这个过程通常涉及到使用SOAP（Simple Object Access Protocol）客户端库，通过解析WSDL文件来生成与服务交互所需的代码。
以下是各个WSDL文件代表的ONVIF服务：
1. **media.wsdl**：此文件定义了媒体服务，允许访问设备的视频和音频流，包括实时流、抓帧、流配置等操作。
2. **devicemgmt.wsdl**：设备管理服务，提供了对设备的基本设置、系统信息、固件升级、时间同步等功能的控制。
3. **advancedsecurity.wsdl**：高级安全服务，涵盖了证书管理、身份验证和加密策略，确保数据传输的安全性。
4. **deviceio.wsdl**：设备输入/输出服务，涉及设备的输入信号（如传感器）和输出控制（如报警或动作）。
5. **credential.wsdl**：凭证服务，管理设备的认证信息，如用户名、密码、数字证书等。
6. **actionengine.wsdl**：动作引擎服务，用于触发和响应设备事件，实现设备间的联动。
7. **ptz.wsdl**：PTZ（Pan-Tilt-Zoom）服务，提供了对云台摄像机的控制，包括平移、俯仰、缩放等操作。
8. **schedule.wsdl**：调度服务，用于设置和管理设备的定时任务，如录像计划、设备开关机时间等。
9. **doorcontrol.wsdl**：门控服务，针对支持门禁系统的设备，管理门的开闭、授权和状态监控。
10. **recording.wsdl**：录像服务，定义了录制和回放视频数据的相关操作，包括创建、删除、检索录像记录。
了解这些WSDL文件的内容和功能，开发者能够根据需求选择合适的接口与ONVIF设备进行通信，实现监控系统的集成和扩展。对于2016年的修改，可能涉及到对这些服务的增强，以满足不断发展的网络视频技术和市场的需求。例如，可能增加了对高分辨率视频、更复杂的编码格式、更强的加密算法的支持，或者优化了服务的响应速度和稳定性。在实际应用中，开发人员需要仔细研究这些修改，以确保其应用程序与最新的ONVIF标准保持一致。
