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ROS2
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走进ROS2
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ROS_机械臂_个人资料.rar
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5星 · 资源好评率100%
ROS_机械臂_个人资料.rar
走进ros2_胡春旭.pdf
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此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS2是对ROS的升级版本,随着ROS2的完善,必定大量应用在机
ros2中文指南.rar
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ROS2 机器人操作系统中文教程
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_胡春旭
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基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_胡春旭,欢迎需要的朋友下载学习
使用melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码所出现的问题及解决
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使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码,在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
ros_exploring-master移动机器人开发代码
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ros机器人开发实践代码,里面有robot_learning,robot_marm,robot_mrobot,robot_perception,ros2,ros_advanced,ros_primary代码,配合ros机器人开发实践这本书和视频来学习效果更好。
ros_exploring-ROS机器人开发实践源码.zip
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5星 · 资源好评率100%
ros_exploring-ROS机器人开发实践源码,只是源码,不带书;放在这里只是为了再次下载方便;有兴趣的同学可以自行到GitHub下载,可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书,比较全面,也讲得比较详细。
ROS实时性介绍 RealtimeROS2
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3星 · 编辑精心推荐
ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料
ROS2文档ros2_documentation.zip
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ROS文档 这是ROS2文档站点。 项目结构 在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。 在本地构建站点 先决条件 你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上,您可以使用apt安装它: apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版,请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/
ros2doc.zip
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利用github给出的源码编译得到的ROS2参考文档,其中包括ROS2的相关教程和ROS1、ROS2的比较等等。从文件夹中的index.html进入
probot_anno_manipulator_ikfast_solver_逆运动学_ROS_源码.rar.rar
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ros_tutorial_hello.rar
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OpenManipulator的ROS仿真___下载.zip
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ros2中文指南.pdf
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ROS2开发中文指南,ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景,更加稳定,同时功能也更加丰富。
ROS2编程基础课程文档.pdf
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ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它
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五天学会ROS2,简单英文讲义,包含ROS2的安装步骤讲解、基本的系统架构、基本的命令和操作方法,帮助入门者了解ROS2的基本使用方法。
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简单介绍了ros2这个实时系统 全英文的ppt 。。。。。。
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本书是一个ROS机器人编程指南,它基于我们从TurtleBot3,OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统,移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说,整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书,我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知
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RouterOS 6.47.8 可升级(vm虚拟机专用) L6许可,单一6G大硬盘,支持vmxnet3网卡。...应该是目前网上唯一的一个真正意义上的虚拟机可用,可正常升级的L6许可的ROS。默认用户名:admin,密码为空。
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十分经典的ROS高级教学课程书。高清版本!是学习ros进阶的好书
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2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。
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hqli126
2021-07-14
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just丶d
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