2007 Microchip Technology Inc. DS70118G_CN
dsPIC30F2010
数据手册
高性能 16 位
数字信号控制器
DS70118G_CN 第 ii 页 2007 Microchip Technology Inc.
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Inc. 的英文原版文档。
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是您自身应负的责任。Microchip 对这些信息不作任何明示或
暗示、书面或口头、法定或其他形式的声明或担保，包括但不
限于针对其使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用
性的声明或担保。 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而
引起的后果不承担任何责任。如果将 Microchip 器件用于生命
维持和 / 或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在
由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障
Microchip 免于承担法律责任，并加以赔偿。在 Microchip 知识
产权保护下，不得暗中或以其他方式转让任何许可证。
商标
Microchip 的名称和徽标组合、 Microchip 徽标、 Accuron、
dsPIC、 K
EELOQ、 KEELOQ 徽标、microID、 MPLAB、 PIC、
PICmicro、 PICSTART、 PRO MATE、 rfPIC 和 SmartShunt
均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的
注册商标。
AmpLab、 FilterLab、 Linear Active Thermistor、 Migratable
Memory、 MXDEV、 MXLAB、 SEEVAL、 SmartSensor 和
The Embedded Control Solutions Company 均为 Microchip
Technology Inc. 在美国的注册商标。
Analog-for-the-Digital Age、 Application Maestro、
CodeGuard、 dsPICDEM、 dsPICDEM.net、 dsPICworks、
dsSPEAK、 ECAN、 ECONOMONITOR、 FanSense、
FlexROM、 fuzzyLAB、 In-Circuit Serial Programming、
ICSP、 ICEPIC、 Mindi、 MiWi、 MPASM、 MPLAB Certified
徽标、MPLIB、MPLINK、PICkit、PICDEM、PICDEM.net、
PICLAB、 PICtail、 PowerCal、 PowerInfo、 PowerMate、
PowerTool、 REAL ICE、 rfLAB、 Select Mode、 Smart
Serial、 SmartTel、 Total Endurance、 UNI/O、 WiperLock 和
ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地
区的商标。
SQTP 是 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记。
在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。
© 2007, Microchip Technology Inc. 版权所有。
请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点：
•Microchip的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标。
•Microchip确信：在正常使用的情况下， Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一。
• 目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。就我们所知，所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的操
作规范来使用 Microchip 产品的。这样做的人极可能侵犯了知识产权。
•Microchip愿与那些注重代码完整性的客户合作。
•Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不意味着我们保证产品是 “牢不可破”的。
代码保护功能处于持续发展中。 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能。任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视
为违反了《数字器件千年版权法案（Digital Millennium Copyright Act）》。如果这种行为导致他人在未经授权的情况下，能访问您的软
件或其他受版权保护的成果，您有权依据该法案提起诉讼，从而制止这种行为。
Microchip
位于美国亚利桑那州
Chandler
和
Tempe
与位于俄勒冈州
Gresham
的全球总部、设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和
印度的设计中心均通过了
ISO/TS-16949:2002
认证。公司在
PIC
®
MCU
与
dsPIC
®
DSC
、
KEELOQ
®
跳码器件、串行
EEPROM
、单片机外
设、非易失性存储器和模拟产品方面的质量体系流程均符合
ISO/TS-
16949:2002
。此外，
Microchip
在开发系统的设计和生产方面的质量体
系也已通过了
ISO 9001:2000
认证。
2007 Microchip Technology Inc. DS70118G_CN 第1 页
dsPIC30F2010
高性能改进型 RISC CPU：
• 改进的哈佛架构
• 优化的 C 编译器指令集
•83条具备灵活寻址模式的基本指令
•24位宽指令， 16 位宽数据总线
• 12 KB 片内闪存程序空间
• 512 字节片内数据 RAM
•1 KB非易失性数据 EEPROM
• 16 x 16 位工作寄存器阵列
• 最大 30 MIPS 工作：
-DC至 40 MHz 外部时钟输入
-4 MHz-10 MHz 振荡器输入，带 PLL （4 倍
频、 8 倍频和 16 倍频）
•27个中断源
• 三个外部中断源
• 每一个中断具有 8 个用户可选择的中断优先级
•4个处理器异常和软件陷阱
DSP 引擎特性：
• 模寻址和位反转寻址模式
• 两个 40 位宽的累加器，具备可选饱和逻辑
•17位 x 17 位单周期硬件小数 / 整数乘法器
• 单周期乘 - 累加 （MAC）操作
•40级桶形移位寄存器
• 双数据取
外设特性：
• 高灌电流 / 拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA
•3个16 位定时器/计数器；可选择将 16 位定时器配
对组成 32 位定时器模块
•4个 16 位捕捉输入功能引脚
•2个 16 位比较 /PWM 输出功能引脚
- 可提供双比较模式
•3线 SPI 模块 （支持 4 种帧模式）
•I
2
C™模块支持多主器件/从模式，支持7位/10位寻
址
• 带 FIFO 缓冲区的可寻址 UART 模块
电机控制 PWM 模块特性：
•6个 PWM 输出通道
- 互补或独立的输出模式
- 边沿和中心对齐模式
•4个占空比发生器
• 具备 4 种工作模式的专用时基
• 输出极性可由编程设定
• 用于互补模式的死区时间控制
• 手动输出控制
• 用于同步 A/D 转换的触发器
正交编码器接口模块特性：
•A相、 B 相和索引脉冲输入
•16位向上 / 向下位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量 （x2 和 x4）模式
• 输入端具有可编程数字噪声滤波器
• 备用 16 位定时器 / 计数器模式
• 位置计数器计满返回 / 下溢中断
模拟特性：
•10位模数转换器 （ADC），具备以下特性：
-1 Msps转换速率 （对于 10 位 A/D）
-6个输入通道
- 休眠和空闲模式下仍可进行转换
• 可编程欠压复位
注： 本数据手册总结了 dsPIC30F 系列器件的功能，但是不
应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关 CPU、外
设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参阅
《dsPIC30F 系列参考手册》（DS70046E_CN）。有关器件
指令集和编程的更多信息，请参阅 《dsPIC30F/33F 程序员
参考手册》（DS70157B_CN）。
28 引脚 dsPIC30F2010 增强型
16 位闪存数字信号控制器
dsPIC30F2010
DS70118G_CN 第2 页 2007 Microchip Technology Inc.
特殊数字信号控制器特性：
• 增强型闪存程序存储器：
- 对于工业级温度范围，最少擦写次数 1 万次，
典型擦写次数 10 万次。
• 数据 EEPROM 存储器：
- 对于工业级温度范围，最少擦写次数 10 万次，
典型擦写次数 100 万次。
• 软件控制下，可自行再编程
• 上电复位 （Power-on Reset， POR）、上电延时
定时器 （Power-up Timer， PWRT）以及振荡器
起振定时器 （Oscillator Start-up Timer， OST）
• 零活的看门狗定时器 （Watchdog Timer，
WDT），片内带有低功耗 RC 振荡器，以便可靠地
工作
• 故障保护时钟监控器：
- 检测时钟故障，可切换至片上低功耗 RC 振荡
器
• 可编程代码保护
• 在线串行编程 （In-Circuit Serial
Programming™ ， ICSP™）功能
• 可选择的功耗管理模式：
• 休眠、空闲和备用时钟模式
CMOS 技术：
• 低功耗高速闪存技术
• 宽工作电压范围 （2.5V 至 5.5V）
• 工业级和扩展级温度范围
• 低功耗
dsPIC30F 电机控制和电源转换系列器件 *
器件
引脚
数
程序存储器字
节数 / 指令数
SRAM
字节数
EEPROM
字节数
16 位
定时器
输入
捕捉
输出
比较 / 标准
PWM
电机控制
PWM
A/D 10 位
1 Msps
正交编
码器模
块
UART
SPI
I
2
C
TM
CAN
dsPIC30F2010 28 12K/4K 512 1024 3 4 2 6 通道 6 通道
有
111–
dsPIC30F3010 28 24K/8K 1024 1024 5 4 2 6 通道 6 通道 有 1 1 1 –
dsPIC30F4012 28 48K/16K 2048 1024 5 4 2 6 通道 6 通道 有 1 1 1 1
dsPIC30F3011 40/44 24K/8K 1024 1024 5 4 4 6 通道 9 通道 有 2 1 1 –
dsPIC30F4011 40/44 48K/16K 2048 1024 5 4 4 6 通道 9 通道 有 2 1 1 1
dsPIC30F5015 64 66K/22K 2048 1024 5 4 4 8 通道 16 通道 有 1 2 1 1
dsPIC30F6010 80 144K/48K 8192 4096 5 8 8 8 通道 16 通道 有 2 2 1 2
dsPIC30F6010A 80 144K/48K 8192 4096 5 8 8 8 通道 16 通道 有 2 2 1 2
* 本表对 dsPIC30F2010 的外设特性进行了汇总，同时列出 dsPIC30F 电机控制和电源转换系列中其他器件的特性以
进行比较。
2007 Microchip Technology Inc. DS70118G_CN 第3 页
dsPIC30F2010
引脚配置图
MCLR
PWM1L/RE0
PWM1H/RE1
PWM2L/RE2
PWM2H/RE3
PWM3L/RE4
PWM3H/RE5V
SS
VDD
EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB0
EMUC3/AN1/V
REF-/CN3/RB1
AV
DD
AVSS
AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2
EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD1
EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD0
EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC14
EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1//RC13
V
SS
OSC2/CLKO/RC15
OSC1/CLKI V
DD
FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE8
PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/RF2
PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/RF3
AN5/QEB/IC8/CN7/RB5
AN4/QEA/IC7/CN6/RB4
AN3/INDX/CN5/RB3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
11
1
2
1
3
1
4
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
28 引脚 SDIP 和 SOIC 封装
dsPIC30F20
1
0
28 引脚 QFN 封装
dsPIC30F20
1
0
2
3
6
1
18
19
20
21
15
7
16
17
EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC13
5
4
AVDD
AVSS
PWM1L/RE0
PWM1H/RE1
PWM2L/RE2
PWM2H/RE3
PWM3L/RE4
PWM3H/RE5
V
DD
VSS
PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/RF2
PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/RF3
FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE8
EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD0
MCLR
EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB0
EMUC3/AN1/VREF- /CN3/RB1
AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2
AN3/INDX/CN5 RB3
AN4/QEA/IC7/CN6/RB4
AN5/QEB/IC8/CN7/RB5
V
SS
OSC1/CLKI
OSC2/CLKO/RC15
EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC14
V
DD
EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD1
10
11
12
13
14
8
9
22
23
24
25
26
27
28
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