【自动售货机控制系统设计】
自动售货机作为自动化零售的代表，自1世纪的圣水售卖装置以来，经过不断发展，已经成为现代社会不可或缺的一部分。1925年，美国的香烟售货机标志着现代自动售货机的起点，随后出现了各种类型，包括出售邮票、车票等日常用品的设备。自动售货机的核心组成部分包括钱币装置、指示装置和贮藏售货装置。钱币装置负责鉴别货币真伪、分类和计算金额，同时具备找零功能。指示装置则显示可供选择的商品，而贮藏售货装置则负责存储和交付商品。
70年代以后，自动售货机技术得到了显著提升，引入了微型计算机控制，形成了大规模的无人售货系统，如无人商场、自动售票和检票系统等。随着节能技术和网络技术的发展，自动售货机趋向于节能化和信息化，如通过网络实时更新库存信息，减少电力消耗，同时提高运营效率。
在21世纪，自动售货机的设计将继续关注节能和高功能性。考虑到环保和成本控制，以及消费模式的变化，自动售货机的市场需求持续增长。无人售货机解决了场地限制、人工成本上升的问题，提供了便捷的购物体验，因此具有广阔的发展前景。
本设计旨在利用可编程逻辑控制器（PLC）的优势改进自动售货机系统，提高其稳定性和持久性。PLC与计算机技术、半导体技术等紧密关联，推动着彼此的进步。设计目标是创建一个能够识别1元、2元、5元硬币的售货机，出售价格分别为1元、3元、4元、6元的商品。系统将根据投入的硬币总额和商品价格进行判断，指示灯提示是否可购买。此外，还包括数码管显示余额、找零功能以及模拟送货的小车运动。
在总体设计方案中，系统采用按钮模拟硬币投入，数码管显示金额，光电开关模拟送货位置。按下找零按钮后，数码管将递减显示找零过程，而小车则根据选择的送货按钮前往相应位置，模拟送货。虽然部分硬件功能在上位机上模拟，但不影响程序的实际操作，能准确反映真实售货机的运行状态。
自动售货机控制系统设计结合了PLC技术，实现了自动化、智能化的零售服务。随着技术的不断进步，未来的自动售货机将更加节能、高效，满足多元化消费需求，进一步推动零售业的创新发展。
