L298N直流步进两用驱动器使用说明书.doc

L298N是一款由ST公司生产的高性能电机驱动芯片，设计用于驱动直流电机和步进电机，同时也适用于继电器线圈等感性负载。这款芯片采用15脚封装，其特性包括最高工作电压46V，瞬间峰值电流3A，持续工作电流2A，额定功率25W。L298N内含两个H桥，可以通过标准逻辑电平信号进行控制，并配备有两个使能控制端，可以在不接收输入信号时允许或禁止器件工作。此外，还有一个逻辑电源输入端，用于在低电压下驱动内部逻辑电路，并且可以外接检测电阻以将电流变化反馈给控制电路。 L298N电机驱动器的尺寸为80mmX45mm，主要芯片包括L298N和光电耦合器。该驱动器的工作电压为控制信号5V，电机电压3V到46V（建议使用36V以下），最大工作电流为2.5A，额定功率25W。其特点包括信号指示、转速可调、抗干扰能力强、有过电压和过电流保护、可独立控制两台直流电机或一台步进电机、支持PWM脉宽调速、正反转控制以及光电隔离。 驱动器的结构包括信号电源引入端、控制信号输入端、直流电机调速PWM脉宽信号输入端、控制信号指示灯、光电隔离、核心芯片L298N、二极管桥式续流保护和电源滤波。使用L298N驱动器时，需要根据控制需求进行接线配置。 对于步进电机，L298N可以驱动两相或四相步进电机。步进电机的特点是通过输入脉冲信号控制角度位移，总转动角度取决于输入脉冲数，转速取决于脉冲信号频率。步进电机驱动电路通常由单片机或其他信号源生成控制信号。控制步进电机的方法包括脉冲分配来改变换相顺序，以实现正转、反转和速度控制。例如，两相四线步进电机的四拍工作方式和八拍工作方式，通过改变脉冲分配顺序可以实现电机的正转、反转和不同步进精度。同时，通过调整脉冲频率，可以对步进电机进行调速，但要注意避免超过电机的反应速度，防止失步现象发生。 四相步进电机的控制与两相类似，但接线和脉冲分配更为复杂。使用L298N驱动器时，需要按照对应的接线图和程序示例进行操作，以确保正确驱动电机并实现所需功能。用户应参照详细使用说明书、提供的相关软件和学习资料来正确使用和理解L298N驱动器及其控制电机的原理。